2. Bảng điều khiển (nằ mở phớa dưới cần cẩu)
3.3.3. Nguyờn lý hoạt động
Sau khi đúng cầu dao chớnh Q099A cấp nguồn cho toàn bộ cần cẩu xỏc định trạng thỏi làm việc bằn cỏc đốn hiệu trong buồng điều khiển. Đúng cầu dao cấp nguồn cho động cơ chớnh, phanh, phanh ray (van kẹp ray), cơ cấu quấn cỏp cấp nguồn cho cơ cấu và đốn cũi bỏo hiệu. Điều khiển cần quay sang trỏi hay sang phải bằng cỏch điều khiển tay điều khiển sang phớa trỏi hay phải. Lỳc đú PLC xử lý và cấp tớn hiệu tới bộ biến tần điều khiển động cơ quay thuận hoặc quay ngược.
Khi đú đầu vào:
- 12.00 = 1 Điều khiển cơ cấu bằng cỏc nỳt ấn trờn bàn điều
khiển trờn cabin S826A = 1.
- 12.01 = 1 Cầu dao đúng cấp nguồn cho phanh Q704A = 1.
- 12.03 = 1 Rơle bảo vệ quỏ tải cho cỏc phanh vẫn đúng mạch.
- 12.04 = 1 Cầu dao cấp nguồn cho cỏc phanh ray
Q705(A,B,C,D) = 1.
- 12.05 = 1 Rơle bảo vệ quỏ tải cho cỏc động cơ phanh ray vẫn
đúng mạch.
- 12.06 = 1 Cầu dao đúng cấp nguồn cho cơ cấu quấn cỏp Q706C
= 1.
- 12.07 = 1 Rơle bảo vệ quỏ tải cho cỏc động cơ của cơ cấu quấn
cỏp vẫn đúng mạch
- 12.08 = 1 Rơle bảo vệ quỏ tải cho cỏc động cơ 1 -> 4 vẫn đúng
mạch.
- 12.09 = 1 Rơle bảo vệ quỏ tải cho cỏc động cơ 5 -> 8 vẫn đúng
mạch.
- 12.10 = 1 Rơle bảo vệ quỏ tải cho cỏc động cơ 9 -> 12 vẫn đúng
- 12.11 = 1 Rơle bảo vệ quỏ tải cho cỏc động cơ 12 -> 16 vẫn đúng mạch.
- 13.00 = 1 Tiếp điểm của ngắt cuối hành trỡnh di chuyển S828A
= 1.
- 13.01 = 1 Tiếp điểm của ngắt cuối hành trỡnh di chuyển S828B
= 1.
- 13.05 = 1 Rơle bảo vệ quỏ tải cho cỏc động cơ chớnh vẫn đúng
mạch.
- 13.08 = 1 Cầu chỡ F701A bảo vệ ngắn mạch cho cỏc động cơ
chớnh vẫn đúng mạch.
- 13.09 = 1 Cụng tắc tơ bỏo vẫn cú nguồn cấp cho mạch điều
khiển K712B = 1.
- Trước khi cơ cấu di chuyển ấn nỳt S825F = 1 -> mở phanh ray
và van kẹp ray.
Khi đú đầu ra PLC đưa tớn hiệu điều khiển.
- 16.10 = 1 -> K837C = 1 -> đúng cấp nguồn cho động cơ truyền
động cho cơ cấu phanh ray và van kẹp ray 1.
16.11 = 1 -> K837D = 1 -> đúng cấp nguồn cho động cơ truyền động cho cơ cấu phanh ray và van kẹp ray 2.
- 16.12 = 1 -> K837E = 1 -> đúng cấp nguồn cho động cơ truyền
động cho cơ cấu phanh ray và van kẹp ray 3.
- 16.15 = 1 -> K837H = 1 -> đúng cấp nguồn cho động cơ truyền
động cho cơ cấu phanh ray và van kẹp ray 4.
- Đưa tay điều khiển điều khiển cơ cấu di chuyển cần cẩu. Lỳc đú
tuỳ thuộc vào cơ cấu di chuyển về phớa trỏi hoặc phải mà đầu vào từ 11.00 -> 11.08 của PLC xỏc định cỏc trạng thỏi bằng 1.
- 16.08 = 1 -> K837A = 1 -> K712A = 1 -> đúng cấp nguồn cho cỏc động cơ chớnh từ bộ biến tần.
- 16.09 = 1 -> K837B = 1 -> K712F = 1 -> dúng cấp nguồn cho
cỏc phanh giải phúng trục động cơ.
K721F = 1 -> (23,24)707(2B) = 1 -> đúng cấp nguồn cho mạch cũi và đốn bỏo hiệu.
-> (11,12)200(2C) = 1 -> ngắt mạch sấy núng cho bàn điều khiển cơ cấu. -> (21,22)200(3C) = 1 -> ngắt mạch sấy núng cho động cơ chớnh.
- 16.13 = 1 -> K837F = 1 -> K721G = 1-> đúng cấp nguồn cho cỏc động cơ truyền động của cơ cấu quấn cỏp.
- 16.14 = 1 -> cấp nguồn cho đốn bỏo cơ cấu sẵn sàng làm việc.
Nếu vỡ lý do nào đú mà cụng tắc tơ cấp nguồn cho động cơ và phanh khụng hoạt động thỡ PLC xử lý và ngắt tớn hiệu đầu ra PLC.
Tuỳ vào vị trớ tay điều khiển mà PLC xử lý và cấp tớn hiệu điều khiển bộ biến tần, điều chỉnh độ rộng xung để cú được điện ỏp, tần số ra phự hợp với tốc độ đặt của tay điều khiển.
Bộ điều khiển A706B nối với điện trở hóm R701A điều chỉnh tốc độ động cơ khi khởi động. Bộ điều khiển này được nối với chõn D+, D- của bộ biến tần.
Khi cần cẩu di chuyển đến cuối phanh ray -> cụng tắc hành trỡnh ngắt cuối tỏc động -> mở tiếp điểm S828A(1B) = 0 hoặc S828A(2B) = 0 -> ngắt nguồn cấp cho cỏc động cơ chớnh, phanh, cỏc động cơ quấn cỏp nguồn.
Đồng thời cỏc cụng tắc hành trỡnh S828(E,F) = 1, S828(C,D) = 1 -> ngắt nguồn cấp cho cỏc động cơ truyền động phanh ray và van kẹp.
Đầu ra của PLC 17.00 -> đúng cấp nguồn cho đốn L838A bỏo ngắt cuối hành trỡnh tỏc động.
Khi cú cỏc sự cố thỡ cỏc cụng tắc giới hạn S828(G,H,J,K) tỏc động đưa tớn hiệu vào đầu vào PLC 13.04 = 1 -> ngắt cỏc tớn hiệu ra điều khiển cơ cấu. Đầu ra của PLC 17.03 = 1 -> đúng cấp nguồn cho đốn L838D bỏo dừng cơ cấu.
Người điều khiển cú thể điều khiển hoạt động của cơ cấu từ bảng điều khiển bằng cỏc nỳt ấn S828A, S828B, S828C, S828D, S828E đưa vào cỏc đầu vào từ 11.09 -> 11.13 của PLC. Đầu ra của PLC 17.01 = 1 -> đúng cấp nguồn cho đốn L838B bỏo điều khiển cơ cấu từ bảng điều khiển.