2. Bảng điều khiển (nằ mở phớa dưới cần cẩu)
3.3.5. Chương trỡnh điều khiển cơ cấu di chuyển viết trờn PLC S7-
Cần cẩu chõn đế 120 tấn của Cụng ty đúng tàu Bạch Đằng là một trong những thế hệ cần cẩu tương đối hiện đại, cú tải trọng lớn, hệ thống điều khiển được thực hiện bởi cỏc bộ điều khiển logic khả trỡnh cho cỏc cơ cấu, tốc độ động cơ được điều chỉnh bới cỏc bộ biến tần. Vỡ vậy với mục đớch muốn tiếp cận với hệ điều khiển của cần cẩu, em sẽ đưa ra một chương trỡnh điều khiển viết cho cơ cấu di chuyển với cỏc đầu vào, đầu ra và cỏc thiết bị trong mạch động lực cũng như trong mạch điều khiển vẫn giữ nguyờn như trong bản vẽ.
KẾT LUẬN
Sau một quỏ trỡnh nỗ lực rốn luyện học tập. Bản đồ ỏn tốt nghiệp của em với đề tài: Trang bị điện - điện tử cần trục 120 tấn. Đi sõu nghiờn cứu hệ thống cấp nguồn và cơ cấu di chuyển chõn đế đó hoàn thành với nội dung:
1. Tổng quan về động cơ điện xoay chiều và hệ truyền động điện xoay chiều.
2. Tỡm hiểu tổng quan về nhà mỏy đúng tàu Bạch Đằng.
3. Nghiờn cứu trang bị điện - điện tử của cần trục. Đi sõu nghiờn cứu cơ cấu di chuyển và viết chương trỡnh điều khiển cho cơ cấu này.
Tuy nhiờn bản đồ ỏn vẫn cũn tồn tại một số hạn chế nhất đụnh sau:
1. Chưa đi sõu tỡm hiểu hết nguyờn lý hoạt động của cỏc cơ cấu như: nõng hạ hàng, nõng hạ cần...
2. Chương trỡnh điều khiển viết cho cơ cấu cũn hết sức sơ sài, chưa mụ tả hết cỏc chức năng của cơ cấu.
Trong quỏ trỡnh làm đồ ỏn tốt nghiệp, em đó được sự giỳp đỡ tận tỡnh của Thầy cụ giỏo đặc biệt là sự chỉ bảo hướng dẫn của giỏo viờn hướng dẫn. Song chắc chắn bản đồ ỏn vẫn cú thiếu sút đú là sự giới hạn trong nhận thức và kiến thức thực tế của em. Mong được sự chỉ bảo của cỏc Thầy, cụ để bản đồ ỏn của em đạt kết quả cao hơn.
Em xin chõn thành cảm ơn!
Hải phũng, ngày thỏng năm 2007
Sinh viờn