IV. Phõn xưởng đúng bao.
5. Hệ thống truyền động điện: 1 Băng tải:
5.1. Băng tải:
Là loại băng tải cao su dài 3,5 m, rộng 1,2 m được truyền động nhờ một động cơ một chiều kớch từ độc lập, kộo qua bộ giảm tốc và được điều khiển tốc độ nhờ một hệ thống cõn và mạch vũng điều chỉnh.
Băng tải truyền động theo phương năm ngang. Băng tải được chuyển động nhờ lực ma sỏt với tang trống do động cơ quay. Chớnh vỡ thế để khắc phục hiện tượng trượt giữa tang trống và băng tải người ta đặt một hệ thống kộo căng tang trống.
Toàn bộ băng tải và giỏ đặt băng tải, động cơ đều đặt trờn giỏ cõn và được đố lờn tế bào cõn tức là tế bào cõn đặt ở phớa dưới hai bờn giỏ băng tải.
5.2. Động cơ:
Động cơ của Dosimat là loại động cơ một chiều kớch từ độc lập loại 300/ 2k. 140SP N0 36946 cú cỏc thụng số sau: - Pđm = 2,2 kW. - Uđ = 220 V. - Iđ = 11,2 A. - n = 1600 vũng/phỳt. - Ukt = 220 V. - Ikt = 0,25 A. - p = 2. 5.3. Loadcell:
Loadcell hay cũn gọi là tế bào cõn, nú là một loại cảm biến dựng để chuyển đổi ỏp lực sang tớn hiệu điện.
Loadcell được cấu tạo từ cỏc điện trở Tenzo, đú là những điện trở cú hệ số thay đổi điện trở theo lực tỏc dụng. Điện trở khi tăng sẽ bị căng (+∆R) và khi giảm sẽ bị nộn (- ∆R)
R3 R1 R2 Rx VG B A C D
Nguyờn lý hoạt động của loadcell.
Cỏc điện trở R1, R2, R3 là cỏc điện trở đó biết trị số, Rx là điện trở chưa biết trị số cú thể thay đổi (biến trở).
Khi cầu cõn bằng tức là R1/R2 = R3/Rx thỡ điện ỏp ở hai điểm B và D là bằng nhau nghĩa là khụng cú điện chạy qua VG. Khi Rx thay đổi thỡ cầu mất cõn bằng, khi đú sẽ cú dũng chạy qua điện kế. Điện ỏp giữa 2 điểm BD được tớnh gần đỳng:
UBD≈ 4 4 U R R ∆ ì Trong đú: R R ∆
là lượng biến thiờn điện trở tương đối. U là điện ỏp nguồn cấp cho cầu điện trở. Điện trở Rx là loại điện trở lực căng nghĩa là giỏ trị của nú thay đổi theo ỏp lực tỏc dụng lờn nú. Như vậy với biến trở lực căng và cầu điện trở người ta đó chế tạo ra cảm biến chuyển đổi đại lượng ỏp lực thành đại lượng điện và đú cũng chớnh là nguyờn lý hoạt động của loadcell biến đổi cõn nặng thành tớn hiệu điện
Trong sơ đồ sử dụng cầu chỉnh lưu đối xứng một pha. Trước cầu chỉnh lưu cú sử dụng mỏy biến ỏp với điện ỏp thứ cấp là 300V. Mạch kớch từ động cơ sử dụng cầu chỉnh lưu khụng điều khiển. Trong sơ đồ cú cỏc khối phỏt tốc, khối 370-A04, 370-A05, 370-A06, 370-A0, 370-A08, 370-R và 370K là cỏc modul mạch in cú cỏc chức năng khỏc nhau được ghộp nối với nhau thành một mạch điều khiển tổng thể.
Mỏy phỏt tốc động cơ điện một chiều bao gồm 2 cuộn dõy riờng biệt: một cuộn được dựng cho tế bào cõn (được lắp vào 2 đầu nối L11-17, L11-18) và một cuộn lấy tớn hiệu phản hồi đến bộ điều khiển Dosimat (được lắp vào 2 đầu nối L11-14, L11-15). Để đo trực tiếp lượng liệu đổ vào mỏy nghiền hệ thống sử dụng tế bào cõn gắn dưới giỏ băng tải. Tế bào cõn nhận được điện ỏp từ mỏy phỏt tốc, điện ỏp này tỷ lệ với tốc độ của động cơ truyền động. Tải cung cấp điện ỏp tỷ lệ với điện ỏp mỏy phỏt tốc, tương ứng với ỏp lực tỏc dụng lờn tế bào cõn. Điện ỏp được cấp tương ứng với lượng liệu thực, nú được tự động giữ cõn bằng với điện ỏp chuẩn tương ứng với lượng liệu theo yờu cầu. Khi cú sự sai khỏc giữa 2 tớn hiệu này, hệ thống sẽ tự động điều chỉnh thụng qua điều chỉnh tốc độ động cơ truyền động băng tải.
Tớn hiệu lấy ra từ đường chộo cầu đo là tớch QxV, trong đú Q là lực ộp của vật liệu trờn 1m chiều dài băng tải, V là tốc độ băng tải và tớn hiệu này được gọi là tớn hiệu cõn. Tớn hiệu cõn chỉ nhỏ cỡ mV và được đưa đến bộ khuyếch đại cõn mV kiểu 370-K. Bộ khuếch đại 370-K là mạch khuếch đại một chiều cú hệ số khuếch đại rất lớn, nhận tớn hiệu cõn mV từ tế bào cõn khuếch đại thành điện ỏp 0 ± 10 VDC tương ứng với phạm vi của cõn. Hệ số khuờch đại được điều chỉnh bằng chiết ỏp RANGE cú khắc độ ở mặt trước. Chiết ỏp TARA trong mạch cho phộp điều chỉnh điểm 0 của cõn.
Đầu ra của bộ khuếch đại 370-K được so sỏnh với tớn hiệu từ mỏy tớnh đưa xuống tạo thành tớn hiệu điều khiển đưa đến bộ 370-R. Bộ 370-R là bộ khuếch đại thuật toỏn, được dựng như bộ
điều khiển PI (nối với tụ điện và điện trở phản hồi õm). Nú cung cấp một điện ỏp tương tự trong khoảng 0±10 V đến đầu a1 của bộ điều chỉnh điện ỏp 370-A08. Ngoài ra, trong sơ đồ cũn sử dụng một bộ 370-R nữa cú chức năng một bộ chuyển đổi phõn cực. Bộ này được đưa vào mạch khi kiểm tra sự hoạt động của cỏc thiết bị lỳc khụng cú cõn.
- Khi chạy tại chỗ, rơle d1 đúng tiếp điểm 10a9 sang tiếp điểm 10a4 và rơle d3 đúng tiếp điểm 10b8 sang tiếp điểm 10a6. Lỳc này người vận hành tại chỗ sẽ chỉnh định chiết ỏp r5 để đặt tớn hiệu từ 0±10 V tương ứng với lượng liệu tấn/giờ.
- Khi rơle d3 đúng tiếp điểm từ 10a9 sang 10b1 và rơle d3 đúng tiếp điểm 10b8 sang 10a2 thỡ bộ khuếch đại PI này cung cấp một tớn hiệu analog giữa 0±10 V để điều khiển động cơ hoạt động.
Tớn hiệu ra ở cực a2 của bộ 370-R là tớn hiệu chủ đạo của bộ điều khiển tốc độ 370-A08 được đưa tới cực a1. Bộ điều chỉnh tốc độ cú hai bộ khuếch đại thuật toỏn A1 và A2 . Bộ khuếch đại thuật toỏn A1 là một mạch lặp, cú tỏc dụng chuyển đổi điện ỏp điều khiển vỡ điện ỏp này cú thể dương hoặc õm. Tớn hiệu ra của A1 cũn được đưa đến cực 9b3 của bộ hạn chế tốc độ thấp nhất (min speed limiter) qua cực b3 của bộ 370-A08. Sau đú tớn hiệu ra của A1 sẽ được đưa tới đầu đảo của KĐTT A2, đồng thời tớn hiệu phản hồi õm tốc độ của mỏy phỏt tốc (đầu vào a8) cũng được đặt vào đầu đảo của KĐTT A2, nếu động cơ chạy ở tốc độ đặt, hai tớn hiệu trờn bằng nhau do đú điện ỏp đặt vào đầu vào A2 sẽ tương ứng bằng 0. Bộ KĐTT A2 cú nhiệm vụ tạo luật điều khiển PI, tớn hiệu ra sẽ xỏc định dũng điện phần ứng. Đầu b7 của bộ 370-A08 cũn được nối tới cực 9b6 của chiết ỏp xỏc định giỏ trị dũng điện phần ứng lớn nhất cho phộp.
Tớn hiệu ra của bộ điều chỉnh điện ỏp 370-A08 được đặt vào cực b6 của bộ điều chỉnh dũng điện 370-A07. Bộ điều chỉnh dũng điện 370-A07 cũng bao gồm hai bộ KĐTT A1 và A2. Khuếch đại thuật toỏn A1 cựng với mạch R-C phản hồi õm tạo thành bộ điều
khiển PI. Đồng thời một tớn hiệu từ mỏy biến dũng được đưa tới cực a6 và a7 của bộ 370-A07 vào đầu đảo của A1 tạo thành mạch phản hồi õm dũng điện. Tớn hiệu ra của A1 được đưa tới đầu vào đảo A2 thụng qua bộ chia ỏp gồm 2 điện trở 22 kΩ và 12 k.Ω. Tớn hiệu vào đầu vào khụng đảo của A2 (được đưa tới cực b2) là tớn hiệu đồng bộ húa được lấy từ khối logic 370-A06 (qua cực b1) thụng qua Transistor T3, kết quả là đầu ra của A2 là xung vuụng chu kỳ đỳng bằng tớn hiệu đồng bộ húa.
Tớn hiệu ra của A2 được đưa tới cực a6 của bộ logic 370-A06. Chức năng của bộ 370-A06 tạo tớn hiệu điều khiển logic (bao gồm 2 tớn hiệu ra) điều khiển sự kớch mở của một cặp Thyristor tương ứng. Để khúa bộ điều khiển động cơ trong trường hợp mất kớch từ, một tớn hiệu sẽ được lấy từ bộ chỉnh lưu kớch từ 370-A04 (qua cực b6) tới đầu a8 của 370-A06. Khi cú kớch từ thỡ Transistor mở tương ứng với một tớn hiệu bằng 0, nếu khụng cú kớch từ thỡ Transistor sẽ khúa tương ứng với tớn hiệu bằng 1, nú sẽ khúa bộ 370-A08 và 370-A07 khụng cho 2 bộ này hoạt động dẫn tới hệ thống ngừng hoạt động.
Bộ dk PID