- Mục tiờu: Giỳp sinh viờn nắm rừ lý thuyết và biết xõy dựng mụ hỡnh toỏn của hệ thống điều khiển trong ngành cơ khớ và từ đú thiết kế một hệ thống điều khiển tự động cú ứng dụng trong thực tế.
- Nhiệm vụ của sinh viờn: Đọc kỹ lý thuyết ở nhà
Tỡm hiểu những kiến thức xung quanh kiến thức đó học Tham gia thảo luận đầy đủ
- Hỡnh thức thảo luận : Cỏc sinh viờn được chia làm cỏc nhúm thảo luận Trỡnh bày ý kiến theo từng nhúm
Thảo luận trờn lớp cú trợ giỳp của giảng viờn. - Đỏnh giỏ : Chấm điểm cho từng sinh viờn theo thang điểm 4.
II.2. Cỏc nội dung cụ thể
Chương 1: Cỏc vấn đề cơ bản của hệ thống điều khiển tự động
Mục tiờu: Nắm rừ lý thuyết, xõy dựng được mụ hỡnh toỏn của cỏc hệ thống điều
Bài tập:
Xõy dựng mụ hỡnh toỏn của cỏc hệ thống.
Chương 2: Hàm truyền đạt
Mục tiờu: Biết cỏch xõy dựng hàm truyền đạt của một hệ thống
Cỏc nội dung của bài toỏn phõn tớch hệ thống khi biết hàm truyền đạt của hệ thống.
Bài tập:
- Cho hệ thống được mụ tả bởi phương trỡnh vi phõn, sơ đồ khối, sơ đồ graph tớn hiệu ... Hóy xỏc định hàm truyền đạt của hệ thống đú.
Chương 3: Phương trỡnh trạng thỏi
Mục tiờu: Biết cỏch xõy dựng phương trỡnh trạng thỏi của một hệ thống bất kỳ.
Phõn tớch hệ thống khi biết phương trỡnh trạng thỏi.
Bài tập: Biết hệ thống được mụ tả bởi phương trỡnh vi phõn, hàm truyền đạt, sơ đồ
khối... Hóy xỏc định phương trỡnh trạng thỏi của hệ thống đú và phõn tớch hệ thống.
Chương 4 : Ổn định của hệ thống điều khiển
Mục tiờu: Phõn tớch được hệ thống điều khiển về tớnh chất ổn định của hệ thống đú
bằng cỏc tiờu chuẩn kiểm tra ổn định.
Bài tập: Biết cỏc mụ hỡnh toỏn của hệ thống điều khiển Áp dụng cỏc tiờu chuẩn kiểm tra ổn định
Chương 5: Tớnh điều khiển được và tớnh quan sỏt được của hệ thống điều khiển
điều khiển
Mục tiờu: Phõn tớch được hệ thống điều khiển về tớnh chất quan sỏt được và điều
khiển được của hệ thống đú bằng cỏc tiờu chuẩn.
Bài tập: Biết cỏc mụ hỡnh toỏn của hệ thống điều khiển
Áp dụng cỏc tiờu chuẩn để kiểm tra.
Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lực
Mục tiờu: Thiết kế hệ thống điều khiển thủy lực cú ứng dụng trong ngành cơ khớ...
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Modern control systems Engineering, Z.Gajic and M.Lelic, Prentice Hall, Engle wood Cliffs, NewJersey, 1996.
[2]. Digital control systems, Kuo.B, Sounder college Pulishing, Newyork, 1992. [3]. Modern control engineering, Katsuhiko Ogata, International edition.
[4]. Cơ sở điều khiển hệ thống tự động, tập I,II,III, Đặng Vũ Giao, NXB ĐH & THCN, Hà Nội, 1978
[5]. Lý thuyết điều khiển tuyến tớnh, Nguyễn Doón Phước, NXB Khoa học và kỹ thuật, 2007.
[6]. Hệ thống điều khiển tự động thủy lực, Trần Xuõn Tựy, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội, 2002.
