LÝ THUYẾT QUAY VỊNG
I.KHÁI NIỆM VỀ TÍNH NĂNG THƠNG QUA CỦA ƠTƠ
Tính năng thơng qua (TNTQ) của ơtơ là một trong những đặc tính sử dụng, xác định khả năng chuyển động của ơtơ trong điều kiện đường sá khĩ khăn, khơng cĩ đường và khi vượt qua các vật cản.
Đường cĩ lớp phủ bề mặt ướt, trơn lầy, bẩn, mặt đường khơng cứng…Khi chuyển động trên các vùng khơng cĩ đường, sẽ xảy ra sự tác động tương hỗ giữa bánh xe với các loại bề mặt đường đất khác nhau.Các vật cản cĩ thể là: đường dốc, tường chắn, hào cản, gỗ cây…
Ơtơ cĩ thể bị mất hồn tồn hoặc mất một phần TNTQ.Bị mắc kẹt lại, xe khơng thể chuyển động được gọi là mất hồn tồn TNTQ.Khả năng chuyển động của ơtơ xét theo quan điểm TNTQ được thể hiện qua biểu thức:
Pk≥ ∑ Pc (6-1)
Trong đĩ:
Pk –lực kéo tiếp tuyến đặt tại bánh xe chủ động ∑ Pc –tổng các lực cản
Trên một đoạn đường xác định, khi tốc độ (hoặc năng suất vận chuyển) bị giảm; đồng thời lượng tiêu hao nhiên liệu tăng lên sẽ được coi là xe bị mất một phần TNTQ.Vì vậy, đặc tính này cĩ thể biểu thị bằng các chỉ tiêu thích hợp.
Tất cả các loại ơtơ đều cần cĩ TNTQ.Tuy nhiên, tùy từng cơng dụng mà ơtơ cĩ TNTQ khác nhau: TNTQ trung bình, TNTQ cao và TNTQ rất cao.
Xe cĩ TNTQ trung bình chỉ sử dụng tốt trên các loại đường cĩ lớp phủ bề mặt cứng.Đặc điểm kết cấu của loại xe này là dẫn động khơng hồn tồn (cơng thức bánh xe 4x2, 6x2, 6x4).Vân lốp kiểu phổ thơng và bộ vi sai dùng trong hệ thống truyền lực là kiểu đơn giản, khơng sử dụng bộ khĩa vi sai hoặc vi sai ma sát trong cao.
Xe cĩ TNTQ cao được sử dụng cả trên các loại đường cĩ lớp phủ bề mặt cứng, cả khi khơng cĩ đường và để khắc phục các vật cản tự nhiên.Đặc điểm kết cấu của các loại ơtơ này là cĩ dẫn động hồn tồn.Vì vậy nhĩm xe này được gọi chung là nhĩm xe cĩ dẫn động hồn tồn.Lốp xe là kiểu Tơrơít (hình xuyến), cĩ vấu bám lớn để bám tốt vào nền đường, bề ngang rộng, hoặc cĩ hình dạng đặc biệt.Trong một số xe cịn sử dụng bộ điều chỉnh áp suất hơi lốp.Trong hệ thống truyền lực thường sử dụng bộ khĩa vi sai.Nhân tố động lực học cực đại lớn hơn rất nhiều so với những ơtơ cĩ TNTQ trung bình.các ơtơ như vậy được trang bị các phương tiện tự cứu kéo và cĩ khả năng lội nước ở những độ sâu nhất định.
Các ơtơ cĩ TNTQ rất cao sử dụng tốt để đi trên các vùng khơng cĩ đường, vượt qua các vật cản tự nhiên và nhân tạo, lội qua các hào nước.
Đặc điểm của ơtơ cĩ TNTQ rất cao là cĩ sơ đồ bố trí chung độc đáo, dẫn động hồn tồn, cĩ bố trí vi sai tự gài, sử dụng các loại lốp đặc biệt (lốp áp suất rất thấp hoặc là kiểu con lăn khí nén…) và cĩ thêm các kết cấu chuyên dùng (để tự kéo qua các hào sâu).Rất phổ biến ở các ơtơ TNTQ rất cao là loại xe bơi, hoặc cĩ bộ phận vận hành để bơi được.
Căn cứ vào trạng thái của đường, TNTQ được chia làm hai loại: TNTQ prơphin và TNTQ bề mặt tựa.TNTQ prơphin được đặc trưng bởi khả năng khắc phục các loại đường khơng bằng phẳng, các chướng ngại vật và phù hợp trong vùng chuyển động theo yêu cầu.TNTQ bề mặt tựa xác định khả năng chuyển động trong điều kiện đường xấu và trên nền đất biến dạng.