I Pi =1, thl M[X] =LXi Pi lie UX lien tl,le
MOT th~hi~n anh, d1iilng, xe d~u la tfjp h(lp diim.
Vi~c cai d?t MOT kh6 khan chi! y€u v~ ky thu~t nhu xli' 19II, xli' 19 anh,phan chia thai gian, d6ng bQ,... lam tang dQphuc tC;lP. phan chia thai gian, d6ng bQ,... lam tang dQphuc tC;lP.
c) L~ii xe :
Nhu dfi d~ c~p (J ph~n nQi dung, lai xe chinh la cac chuang trlnh di~u khi~n xe; chQnxe naG,chC;lytren duang naG. Bay cling chinh la ph~nd6ng bQ h~ th<3ng.
M6ichuang trlnh la chuang trlnh di~u khi~n xe ho?c chuang trlnh di~u hanh.
chu'dng trinh chinh
Cd/Fw/WI<J7If/'Cd/F~ uq~ ~ auo:ny bO
1 E 2: J lai xe 1~
chu'dng trinh con ( diiu khiin xe )
Vi~c di~u khi~n xe co da d<;lnghay khong mQt phftn cling phlJ thuQc vao dQihii xe ~ co dong hii xe va m6i lai xe co ca tinh rieng hay khong? CSDL
cua 2:don giiin chI co { 1 }. Cftn xac dinh mQt s6 di~u khi~n xe sao cho : .
Thu'vien 2: ct1n th~n 1 nhanh ch~m ke't hr;fpmQt s6' cd tinh, ... l~nh di~u hanh 1 .~ di~u khi~n XJ~ ":::::.Y Mot chu'dng trinh char xe :
1 (x.d.vi tri) -> tlm txp, ~dj, 2: v~, tcho
b~t d~u ? dang tren d, huang di ? ch~y :? qua m?t
? th~ng ? n6i duoi ? quay d~u
? qu~o ( ? trai / phiii ) ? de'n nai ? de'n, cha
? Wi, ngung de'n b~t d~u
ng:ung
Bay chIyso luQc, trong chuang trlnh se cai d?t ClJth{ Di~u khi~n chung:
Chuang trlnh di~u hanh trong tung thai di~m xufft phat Ti (Tl,T2,...,T24 (TO))
Chuang trlnh di~u khi~n xe
Be'n thai diSm xufft phat ke'tie'pTi+! D01 an-:.>.? h : - 71 - 1diiu hanh nhom II 12 khac
Cd/I/Uj /~ U/t/Uuny' uq~ ~ ~. {Kj
Trang chuang trlnh di~u khi~n xe, khi huang xe dang ch?y (xe "demo" hoi.icchil d{LO) sang m<)tanh con khac , Ide d6 anh duang thay d6i tuang ll'ng va
phai hi~n di~n cae xe tren duang d6.
t<C}7 ~ 3 i,j saD cho Aij hi~n hanh
< 2e, ~>
~
:£ < ~ rgo >, t . { Aij } .<2e, ~ > t
d day ra't kh6 s~p xe'p trlnh t11cae phftn hi~n thi tren man hlnh. Cll' xem
nhu g:< 2e, ~ > theo t, khi xe "demo" de'n anh naG < 2e, ~ > Aij thl theo lmh d6. A 1 2 1 2 x "demo" tl t2 t3 t4 ~ All ~ A12 :AZz. ~ A2l
Qua trlnh tren ell' 1~p l?i de'n khi xe "demo" ngung ch~ y. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
d) Qui luat giao thong: f!2(rgo,Pe, 2)
lu/jt giao thong dlilJng hi!: qui dinh ch?y xe trong 5l:
'lJ! < qui lul)t giao thOng: xic djnh dl).ng hill thong Iren du'Cing
Cai d~t qui lu?t giao thong C5day, chu ye'u la xac dinh khung dii'li~u dinh thai di~m xua't phat, 1<)trlnh di v~, thai gian v~, ... C6 cae each d~ dinh dii' li~u sau:
~ thfing ke ( difa tren di1li~u thongke)each mnh dfi lieu. tlj dl)ng (chuang trinh tif gan )