Xây dựng hệ thống điều khiển dùng plc cho hệ
3.2.3. Vũng quột chương trỡnh
PLC thực hiện chương trỡnh theo chu trỡnh lặp. Mỗi vũng lặp được gọi là vũng quột (scan). Mỗi vũng quột được bắt đầu bằng giai đoạn chuyển dữ liệu từ cỏc cổng vào số tới vựng bộ đệm ảo I, tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trỡnh. Trong từng vũng quột chương trỡnh được thực hiện từ lệnh đầu tiờn đến lệnh kết thỳc của khối OB1 (Block end). Sau giai đoạn thực hiện chương trỡnh là giai đoạn chuyển cỏc nội dung của bộ đệm ảo Q tới cỏc cổng ra số. Vũng quột được kết thỳc bằng giai đoạn truyền thụng nội bộ và kiểm lỗi.
Hỡnh 3.3. Vũng quột chương trỡnh
Bộ đệm I và Q khụng liờn quan đến cổng vào/ra tươngtự nờn cỏc lệnh truy nhập cổng tương tự được thực hiện trực tiếp với cỏc cổng vật lý chứ khụng qua bộ đệm. Thời gian cần thiết để PLC thực hiện một vũng quột được gọi là thời gian vũng quột (scan time), thời gian vũng quột khụng cố định tức là khụng phải vũng quột nào cũng được thực hiện trong một khoảng thời gian như nhau. Cú vũng quột được thực hiện lõu, cú vũng quột thực hiện nhanh tuỳ thuộc vào số lệnh trong chương trỡnh được thực hiện và khối dữ liệu được truyền thụng trong vũng quột đú.
53
Giữa việc gửi tớn hiệu để đối tượng xử lý, tớnh toỏn đến việc gửi lệnh đến đối tượng điều khiển cú một thời gian trễ đỳng bằng thời gian vũng quột.
Nếu sử dụng cỏc khối chương trỡnh đặc biệt ở chế độ ngắt, PLC sẽ ưu tiờn chương trỡnh ngắt được thực hiện cho dự nú đang làm bất cứ việc gỡ (trừ một số CPU).
Tại thời điểm thực hiện lệnh vào/ra, thụng thường lệnh khụng làm việc trực tiếp với cổng vào/ra mà chỉ thụng qua bộ đệm ảo của cổng trong vựng nhớ tham số. Việc truyền thụng giữa bộ đệm ảo với ngoại vi trong cỏc giai đoạn 1 và 3 do hệ điều hành CPU quản lý. Ở một số module CPU, khi gặp lệnh vào ra ngay lập tức, hệ thống sẽ cho dừng mọi cụng việc khỏc, ngay cả chương trỡnh xử lý ngắt, để thực hiện trực tiếp với cổng vào/ra.