II. Tiếng nước ngoà
2.3.Khối cảm biến
2. Bộ phận ủiều khiển
2.3.Khối cảm biến
Với yờu cầu cụng nghệ và ủể phự hợp với ủồng thời cả 2 bộủiều khiển PLC & VDK thỡ khối cảm biến phải làm việc ủược ở cả hai mức ủiện ỏp do vậy cảm biến dựng ở trong ủề tài này phải cú dải ủiện ỏp làm việc rộng. Sau ủõy tỏc giả giới thiệu một số cảm biến ủược dựng trong mạch.
2.3.1. Cụng tắc hành trỡnh ủiện cơ
Nguyờn lý hoạt ủộng của cụng tắc hành trỡnh ủiện – cơủược biểu diễn ở hỡnh 5.4 Khi con lăn chạm cữ hành trỡnh thỡ tiếp ủiểm 1 nối với 4.
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……… ………115 2.3.2. Cụng tắc hành trỡnh nam chõm Cụng tắc hành trỡnh nam chõm thuộc loại cụng tắc hành trỡnh khụng tiếp xỳc. Nguyờn lý hoạt ủộng, ký hiệu ủược biểu diễn ở hỡnh 5.5 Hỡnh 5.5: Cụng tắc hành trỡnh nam chõm. 2.3.3. Cảm biến từ Nguyờn tắc hoạt ủộng của cảm biến cảm ứng từ biểu diễn ở hỡnh dưới. Bộ
tạo dao ủộng sẽ phỏt ra tần số cao khi vật cản bằng kim loại nằm trong vựng ủường sức của từ truờng, trong kim loại ủú sẽ hỡnh thành dũng ủiện xoỏy. Như vậy năng lượng của bộ dao ủộng sẽ giảm, dũng ủiện sẽ tăng khi vật cản càng gần cuộn cảm
ứng. Qua ủú biờn ủộ dao ủộng của bộ dao ủộng sẽ giảm. Qua bộ so tớn hiệu ra sẽ ủược khuếch ủại. Trong trường hợp tớn hiệu ra là tớn hiệu nhị phõn, mạch Schmitt trigơ sẽủảm nhận nhiệm vụ này.
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……… ………116
2.3.4. Cảm biến quang
Cảm biến quang gồm 2 phần: Bộ phận phỏt & Bộ phận thu. Bộ phận phỏt sẽ
phỏt ủi tia hồng ngoại bằng ủiụt phỏt quang, bộ phận thu tia hồng ngoại sẽủược xử
lý trong mạch và cho tớn hiệu ra sau khi khuếch ủại. Nguyờn tắc ủộng của cảm biến quang ủược trỡnh bày trong hỡnh.
Hỡnh 5.7: Cảm biến quang
Trong ủề tài tác giả sử dụng cảm biến quang ủể phỏt hiện sản phẩm. bộ cảm biến quang ủược tự chế tạo.
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……… ………117