II. Tiếng nước ngoà
2.4.Khối ủiều khiển
2. Bộ phận ủiều khiển
2.4.Khối ủiều khiển
2.4.1. Bộủiều khiển PLC
Bộ ủiều khiển lập trỡnh PLC S7-300 là bộ ủiều khiển ủang ủược sử dụng rộng rói nhất trong cụng nghiệp nhờ những ưu ủiểm nổi bật của nú trong lĩnh vực
ủiều khiển. Trong ủề tài tỏc giả sử dụng trực tiếp tớn hiệu từ PLC ủể ủiều khiển thụng qua cổng truyền thụng.
Mạch kết nối với PLC S7-300
2.4.2 Mạch công suất
Mạch cụng suất này biến ủổi cỏc tớn hiệu ủiều khiển đầu ra của PLCủểủúng mở cỏc rơle cung nguồn cho cỏc van khớ nộn và ủiều khiển ủộng cơ quay cỏnh tay.
Các rơle ủều ủược cấp nguồn 24V từ PLC. Cỏc ủầu ra của PLC ủiều khiển cỏc role thụng qua phần tử cỏch ly PC817 và cú cỏc ủốn LED hiển thị. Cỏc ủầu vào từ cỏc cảm biến ủược ủưa trực tiếp tới PLC.
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……… ………118 2.4.3 ðộng cơủiện 1 chiều và nguyờn lý ủảo chiều ủộng cơ
Hệ thống sử dụng ủộng cơ ủiện 1 chiều cú giảm tốc, ủộng cơ ủược gắn ở
phớa dưới truyền ủộng cho trục cỏnh tay thụng qua hệ thống bỏnh răng. ðộng cơ sử
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……… ………119 dụng nguồn ủiện 12V DC gúc quay của ủộng cơủược giới hạn bởi 2 cụng tắc hành trỡnh. Sơủồ nguyờn lý ủảo chiều ủộng cơ.
2.4.4 Mụ hỡnh cỏnh tay Robot phõn loại sản phẩm
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……… ………120 Hình 5.11: Gắp sản phẩm
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……… ………121 Hình 5.14: Tay gắp sản phẩm