Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 44
Lệnh tuyệt ựối ựịnh nghĩa tọa ựộ ựiểm bằng khoảng cách có dấu (+), (-) xác ựịnh từ ựiểm gốc phôi (X0, Y0, Z0). Chế ựộ lệnh tuyệt ựối ựược xác lập bằng G90 [6].
Vắ dụ 1: Lệnh với hệ tọa ựộ tuyệt ựối
Tọa ựộ của ựiểm 1 và 2 vết trong tọa ựộ tuyệt ựối
G90X10.;...(1) X-20.Y20.;...(2) 1. Dấu dương có thể bỏ nhưng dấu âm thì phải viết ựầy ựủ.
X-20. → X-20. Y+10. → Y10.
2. Giá trị tuyệt ựối viết trong (O,O) trong hình là giá trị tọa ựộ của (X,Y).
Vắ dụ 2: Lệnh với hệ tọa ựộ tuyệt ựối
Diễn tả các ựiểm (1), (2), (3), (4) theo hệ tọa ựộ tuyệt ựối trên mặt phẳng X- Y-Z G90X-175.Y100.Z50.;...(1) (G90)X175.(Y-100.)Z50.;...(2) (G90)(X-175.)Y-100.(Z50.)...(3) (G90)X-175.(Y100.)(Z50.);...(4) * Lệnh gia số
Hình 3.5.ạ hệ tọa ựộ tuyệt ựối
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 45
Lệnh gia số ựịnh nghĩa tọa ựộ một ựiểm bằng cách chỉ ra khoảng cách di chuyển tới ựiểm ựắch từ ựiểm hiện tạị Chiều dương chỉ rằng ựiểm ựó nằm theo hướng dương so với ựiểm hiện tại [13].
Chế ựộ lệnh gia số ựược xác ựịnh bằng G91.
Vắ dụ1 : Diễn tả lệnh gia số
Sử dụng lệnh gia số ựể di chuyển dụng cụ từ ựiểm 1 ựến ựiểm 2 G90 X10. Y30.;...(1) G91 X-30. Y10.;...(2)
1. Dấu dương có thể bỏ nhưng dấu âm thì phải viêt ựầy ựủ.
X-30. → X-30. Y+10. → Y10.
2. Giá trị tuyệt ựối viết trong (O,O) trong hình là giá trị tọa ựộ của (X,Y).
Vắ dụ 2: Diễn tả lệnh gia số
Sử dụng lệnh gia số di chuyển dao qua các ựiểm 1, 2, 3 và 4.
G90X-175.Y-100.Z50.;. ...(1) (G91)X350.(Y0) (Z0);.... ...(2) (G91)(X0)Y200.(Z0);...(3) (G91)X-350.(Y0)(Z0);...(4) Các lệnh trong (....) tương tự các khối lệnh trước ựó có thể bỏ qua .
Sự khác nhau giữa lập trình theo tọa ựộ tuyệt ựối và gia số:
Lập trình tuyệt ựối lập trình gia số Ký tự, ựịa chỉ G90(X_, Y_, Z_,); G91(X_, Y_, Z_,);
Hình 3.6.ạ Lệnh gia số
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 46
Ý nghĩa dấu (+, -) Thể hiển vùng tồn tại của
ựiểm
Hướng chuyển ựộng tiếp theo của dụng cụ
Ý nghĩa của trị số Khoảng cách so với gốc phôi Hành trình cần di chuyển
tiếp theo
điểm tham chiếu điểm gốc phôi (X0, Y0, Z0) Vị trắ dụng cụ hiện tại Chương trình thường ựược viết theo lệnh tuyệt ựối và viết theo lệnh gia số ựược sử dụng khi lập trình gia công những phần lặp ựi lặp lại theo từng bước cố ựịnh [7].