. Để xác định độ tr−ợt δβ khi máy kéo làm việc ở góc dố cβ với các lực kéo F Tβ khác nhau ta sử dụng đ−ờng đặc tính chung của độ tr−ợt δ C Ph − ơng
3.4.Một số kết quả nghiên cứu
kéo khi làm việc trên dốc ngang
3.4.Một số kết quả nghiên cứu
Các số liệu thử nghiệm trong ch−ơng trình là các thông số kỹ thuật của máy kéo Shibaura−3000A, đ−ợc trình bày ở bảng 2.1.
Trên hình 3.4 thể hiện sự phụ thuộc của hệ số bám vào độ dốc khi sử dụng các ph−ơng án truyền động khác nhau.
Qua đó cho thấy: Các ph−ơng án 1, 6, 8 hệ số bám theo ph−ơng chuyển động đều nh− nhau và đạt cao hơn so với các ph−ơng án còn lại. Tiếp theo là các ph−ơng án 2, 3, (4,7,9) và đạt thấp nhất là ph−ơng án 5. Các kết quả này phù hợp với quy luật định tính. ở ph−ơng án 5, hệ số bám đạt thấp nhất vì lực bám chỉ bằng 4 lần lực bám của bánh xe bám kém nhất.
Hình 3.4. Sự phụ thuộc của hệ số bám theo ph−ơng chuyển động của máy kéo Shibaurra−3000A vào độ dốc và các sơ đồ truyền động khác nhau
Hình 3.5. ảnh h−ởng độ dốc và sơ đồ truyền động đến lực bám Fkϕ và lực kéo cực đại FTmax của máy kéo Shibaura−3000ê
Qua kết quả hình 3.4 và 3.5 có thể rút ra một số nhận xét :
− ảnh h−ởng của độ dốc đến lực bám, hệ số bám và lực kéo cực đại là lớn và ảnh h−ởng tăng nhanh khi góc dốc lớn hơn khoảng 150.
− ảnh h−ởng của sơ đồ truyền động đến lực bám, hệ số bám và lực kéo cực đại cũng rất lớn và càng rõ rệt khi làm việc ở độ dốc càng lớn. Quy luật ảnh h−ởng của độ dốc và sơ đồ truyền động đến hệ số bám không hoàn toàn giống nh− ảnh h−ởng đến lực bám và hệ số bám.
− Đối với tr−ờng hợp cụ thể ở máy kéo Shibaura−3000A, nếu thiết kế thêm cơ cấu khóa vi sai giữa các bánh cầu sau thì lực kéo cực đại tăng lên rất đáng kể.Ví dụ, góc dốc 150 không sử dụng cầu tr−ớc, khi khóa vi sai ( ph−ơng án 6) lực kéo cực đại khoảng 600 kG, khi không khóa vi sai chỉ đ−ợc khoảng 400 kG. Nh− vậy để tăng khả năng và hiệu quả sử dụng loại máy này ở vùng đất dốc việc thiết kế thêm khóa vi sai cầu sau sẽ có hiệu quả rõ rệt.
3.5. Kết luận ch−ơng 3
Qua phân tích lý thuyết và khảo sát sự ảnh h−ởng của độ dốc và các sơ đồ truyền động cho các bánh xe có thể sơ bộ rút ra một số kết luận:
− Mô hình nghiên cứu và ch−ơng trình đã thiết lập đã mô tả đ−ợc quy luật ảnh h−ởng của độ dốc và sơ đồ truyền động đến các chỉ tiêu kéo bám của máy kéo.
− Sự ảnh h−ởng của sơ đồ truyền động đến các chỉ tiêu kéo bám là rất đáng kể khi máy kéo làm việc trên các độ dốc lớn. Ph−ơng án sử dụng khóa vi sai giữa các bánh xe ở máy kéo 4x2 cầu sau chủ động có hiệu quả rõ rệt và có thể xem đây là một h−ớng đáng quan tâm khi nghiên cứu cải tiến các máy kéo công dụng cho đồng bằng để làm việc trên đất dốc nông lâm nghiệp.
Ch−ơng 4