. Để xác định độ tr−ợt δβ khi máy kéo làm việc ở góc dố cβ với các lực kéo F Tβ khác nhau ta sử dụng đ−ờng đặc tính chung của độ tr−ợt δ C Ph − ơng
3.3.1.Một số ph−ơng án truyền động cho các bánh xe máy kéo
kéo khi làm việc trên dốc ngang
3.3.1.Một số ph−ơng án truyền động cho các bánh xe máy kéo
Để truyền động cho các bánh xe máy kéo có thể thực hiện theo một số ph−ơng án khác nhau. Đối với các máy kéo bánh th−ờng sử dụng cơ cấu vi sai và cơ cấu khóa vi sai để thay đổi các ph−ơng án truyền động trong quá trình sử dụng máy kéo. Để tiện theo dõi, ở đây đ−a ra một số ký hiệu nh− trên sơ đồ truyền động hình 3.3 và giả thiết đ−ờng kính các bánh xe bằng nhau.
V1 − vi sai giữa 2 bánh cầu tr−ớc ; V2 − vi sai giữa 2 cầu ;
V3 − vi sai giữa 2 bánh cầu sau ;
K1 − khóa vi sai giữa 2 bánh cầu tr−ớc ; K2 − khóa vi sai giữa 2 cầu ;
K3 − khóa vi sai giữa 2 bánh cầu sau ; ω0 − vận tốc góc vỏ vi sai giữa ;
M0 − mô men quay trên vỏ vi sai giữa ; ω0 1 − vận tốc góc vỏ vi sai tr−ớc; Μ01 − mo men trên vỏ vi sai tr−ớc; ω0 2 − vận tốc góc vỏ vi sai sau; Μ0 2 − mo men trên vỏ vi sai sau; ωi − vận tốc góc các bánh, i = 1,2,3,4; Μi − mo men trên các bánh xe, i= 1,2,3,4;
K2 ,V2 Μ0 ω0 4 3 K3 ,V3 Μ02 ω4 Μ4 ω02 1 2 K1 ,V1 Μ01 ω2 Μ2 ω01 ω1 M1 Μ3 ω3
Hình 3.3. Sơ đồ truyền động cho các bánh xe máy kéo
Theo sơ đồ trên có thể phối hợp thành 9 ph−ơng án truyền động cho các bánh xe:
1− Ph−ơng án 1: Máy kéo 4x4, (K1− K2 − K3) Khóa tất cả 3 vi sai.
2− Ph−ơng án 2: Máy kéo 4x4, (V1− K2 − K3)
Khóa vi sai giữa các bánh xe cầu sau, khóa vi sai giữa cầu tr−ớc và cầu sau, sử dụng vi sai cầu tr−ớc.
3− Ph−ơng án 3: Máy kéo 4x4, (K1 − V2 − K3)
Khóa vi sai giữa các bánh cầu tr−ớc, giữa các bánh sau và sử dụng vi sai giữa 2 cầu.
4− Ph−ơng án 4: Máy kéo 4x4, (V1 − K2− V3)
Sử dụng vi sai giữa các bánh cầu tr−ớc, giữa các bánh cầu sau và khóa vi sai giữa 2 cầu.
5− Ph−ơng án 5: Máy kéo 4x4, (V1 − V2− V3)
Trong ph−ơng án này cả 3 cơ cấu vi sai đều không khóa. 6− Ph−ơng án 6: Máy kéo 4x2, ( K3 )
Chỉ có một cầu chủ động sau, đồng thời khóa vi sai giữa các bánh. 7− Ph−ơng án 7: Máy kéo 4x2, (V3)
Chỉ có một cầu chủ động sau, không khóa vi sai. 8− Ph−ơng án 8: Máy kéo 4x2, (K1 )
Chỉ có một cầu chủ động tr−ớc, đồng thời khóa vi sai giữa các bánh. 9− Ph−ơng án 9: Máy kéo 4x2, (V1 )
Chỉ có một cầu chủ động tr−ớc, không khóa vi sai giữa các bánh.