⇒ Hệ tĩnh định (HTĐ): số liờn kết = số phương trỡnh cõn bằng tĩnh học.
⇒ Hệ siờu tĩnh (HST) là hệ cú số liờn kết nhiều hơn số phương trỡnh cõn bằng tĩnh học. Hệ siờu tĩnh là hệ bất biến hỡnh và cú cỏc liờn kết thừa. Bậc siờu tĩnh của hệ được tớnh bằng số liờn kết thừa. Số liờn kết thừa của một hệ cú thể là liờn kết ngoại (liờn kết cần thiết để giữ cho hệ được cố định) hay liờn kết nội (liờn kết giữa cỏc phần đối với nhau trong cựng một hệ)
So với hệ tĩnh định, HST cú những đặc điểm sau:
• Nội lực trong HST phõn bố đều hơn, ứng suất và biến dạng nhỏ hơn so với HTĐ cú cựng kớch thước và tải trọng.
• HST cú nhược điểm là dễ phỏt sinh cỏc ứng suất khi nhiệt độ thay
đổi, khi cú độ lỳn ở cỏc gối tựa, gia cụng lắp ghộp khụng chớnh xỏc.
• Khi những liờn kết thừa bị hư hỏng thỡ hệ vẫn khụng bị phỏ loại, vỡ khi đú hệ vẫn bết biến hỡnh học.
Vớ dụ: Hỡnh 11.1a,e: hệ thừa 2 liờn kết ngoại: bậc siờu tĩnh của hệ là 2. Hỡnh 11.1b: hệ thừa 1 liờn kết ngoại: bậc siờu tĩnh của hệ là 1. Hỡnh 11.1c: hệ thừa 3 liờn kết ngoại và 3 liờn kết nội: bậc siờu tĩnh là 6. Hỡnh 11.1d: hệ
thừa 3 liờn kết nội, bậc siờu tĩnh của hệ là 3.
Khung khộp kớn (hỡnh 1.1f) ⇒ siờu tĩnh bậc ba. Vỡ muốn nối phần (A) và (B), cần 3 liờn kết đơn hoặc 1 khớp và 1 liờn kết đơn hay thay ba liờn kết đơn bằng mối hàn cứng (hỡnh 11.1g,h).
⇒ Khỏi niệm “liờn kết thừa” chỉ cú tớnh qui ước. Bởi vỡ để đảm bảo cho hệ
bất biến hỡnh thỡ chỳng là thừa, nhưng sự cú mặt của chỳng sẽ tạo cho kết cấu cú độ cứng cao hơn và do đú, làm việc tốt hơn so với hệ tĩnh định. Sau a) e) b) c) d) f) g) h) (A) (B) (A) (B) Hỡnh 11.1
Chương 11. Tớnh hệ thanh siờu tĩnh bằng phương phỏp lực