II. Cổng trục và bỏn cổng trục
CHƯƠNG IV MÁY LÀM ĐẤT Chưa xong
Chưa xong
Quỏ trỡnh làm việc:
Mỏy xỳc một gàu làm việc theo chu kỳ Mỏy xỳc gàu thuận:
Mỏy xỳc gàu thuận cũn gọi là mỏy đào gàu ngữa.
Mỏy xỳc gàu thuận cú loại điều khiển bằng cỏp và cú loại điều khiển bằng thuỷ lực.
Mỏy xỳc gàu thuận điều khiển thuỷ lực cú loại xả đất qua đỏy gàu và cú loại xả đất bằng cỏch xoay gàu để ỳp miệng gàu hướng xuống.
Bộ phận cụng tỏc :
Cấu tạo gàu xỳc của mỏy xỳc gàu thuận cú đỏy gàu điều khiển mở bằng cỏch giật dõy
Hỡnh. Cấu tạo gàu xỳc của mỏy xỳc gàu thuận cú đỏy gàu điều khiển mở bằng cỏch giật dõy: 1. Mấu giữ chốt; 2. Chốt; 3,4. Cỏc thanh tạo lỗ dẫn hướng chốt; 5. Đũn kộo chốt; 6. Xớch kộo mở chốt; 7. Đỏy gàu; 8. Thành sau; 9. Tai gàu liờn kết khớp với tay gàu; 10. Đai
Cấu tạo chung của mỏy xỳc gàu thuận điều khiển bằng cỏp :
Quỏ trỡnh làm việc:
Mỏy xỳc gàu ngữa làm việc theo chu kỳ trờn từng vị trớ đứng của mỏy, mỗi chu kỳ gồm 4 giai đoạn sau:
- Xỳc và tớch đất vào gàu - Quay gàu đến nơi dỡ tải - Dỡ tải (đổ đất ra khỏi gàu)
- Quay gàu khụng tải trở lại vị trớ đào để bắt đầu chu kỳ kế tiếp
Trong một chu kỳ làm việc mỏy khụng di chuyển mà chỉ đứng tại một chỗ, vỡ vậy phải chọn vị trớ đứng của mỏy sao cho vựng làm việc của mỏy bao phủ cả vựng lấy đất và vựng dỡ tải, tức khả năng với gàu của mỏy phải với tới được vị trớ xỳc đất và vị trớ dỡ tải.
Để tớch được đất trong gàu, trước hết phải đúng đỏy gàu. Việc điều khiển đúng đỏy gàu như sau: nõng cần kết hợp với hạ tay gàu, khi tay gàu nghiờng 100 hoặc nhỏ hơn 100 so với phương thẳng đứng thỡ đỏy gàu sẽ tự động đúng lại do trọng lượng bản thõn, khi đú chốt 2 sẽ được giữ trong mấu 1 và đỏy gàu cũng được giữ ở trạng thỏi đúng.
Hạ cần kết hợp với nõng gàu từ dưới lờn để xỳc đất vào gàu, chiều dày phoi cắt và lực tỏc dụng vào gàu tăng dần từ dưới lờn nờn gọi là cắt thuận, vỡ vậy mỏy xỳc gàu ngữa cũn gọi là mỏy xỳc gàu thuận.
Sau khi tớch đất vào gàu thỡ nõng gàu rồi quay đến vị trớ dỡ tải.
Để dỡ tải xả đất khỏi gàu thỡ điều khiển mở đỏy gàu bằng cỏch giật dõy 6, đũn 5 sẽ kộo chốt 2 trượt khỏi mấu 1 và đỏy gàu sẽ được mở ra.
Việc mở đỏy gàu xả đất quỏ đột ngột sẽ tỏc dụng lực động lớn lờn phương tiện vận chuyển, để giảm lực động này, người ta chế tạo gàu xỳc cú đỏy gàu mở hai cấp.
Sau khi xả đất xong thỡ quay gàu khụng tải về vị trớ đào đất, lại đúng đỏy gàu và bắt đầu chu kỳ kế tiếp.
Mỏy xỳc gàu nghịch
Mỏy xỳc gàu nghịch cú thể làm việc được với đất cấp IV, thường được dựng để đất và vật liệu cỏt đỏ ở mức thấp hơn cao trỡnh mỏy đứng; đào rónh để lắp đặt đường ống, cỏp điện; đào kờnh mương, hố múng.
Gàu cú thể được thay bằng thiết bị ngoạm để ngoạm rỏc hoặc thay bằng gàu ngoạm để ngoạm đất. Mỏy xỳc gàu nghịch thường đuợc dựng làm mỏy cơ sở để chế tạo thành mỏy cắm bấc thấm khụng chuyờn dựng.
Mỏy xỳc gàu nghịch điều khiển thuỷ lực cú khõu tịnh tiến : cú thể đào sõu
Mỏy đào gàu ngoạm:
Mỏy đào gàu ngoạm điều khiển bằng cỏp thực chất là cần trục cú thiết bị mang vật là gàu ngoạm điều khiển bằng cỏp.
Mỏy đào gàu ngoạm điều khiển thuỷ lực là mỏy đào gàu sấp cú thiết bị cụng tỏc là gàu ngoạm thuỷ lực.
Phõn loại: Gàu ngoạm cú 3 loại: gàu ngoạm 1 dõy, gàu ngoạm 2 dõy và gàu ngoạm thuỷ lực. Gàu ngoạm 2 dõy:
Bộ cụng tỏc gàu ngoạm gồm cỏp nõng gàu (1), thanh giằng (2), đầu nõng dưới (3), gàu (4), đầu nõng trờn (5), cỏp đúng mở gàu (6).
Năng suất cao, khú thay thế bộ cụng tỏc, điều khiển nhiều thao tỏc trong mụt chu kỳ
Mỏy xỳc gàu ngoạm điều khiển một dõy : Dỡ tải phải hạ gàu chạm vào nền hoặc một vị trớ trờn caoNăng suất thấp, thường dựng tại cỏc bến cảng, dựng múc cõu của cần trục múc vào gàu là cú thể xỳc được
Mỏy xỳc gàu ngoạm điều khiển thuỷ lực : chiều sõu đào khụng lớn
1. Cơ cấu di chuyển; 2. Cơ cấu quay; 3. Bệ quay; 4. Puli chuyển hướng cỏp; 5. cỏp kộo gàu; 6. Dõy cõn bằng; 7. Xớch kộo gàu; 8. Gàu; 9. Xớch nõng gàu; 10. cỏp nõng gàu; 11. Cụm puli đầu cần; 12. cỏp nõng hạ cần; 13. cần; 14. Tời kộo gàu; 15. Tời nõng hạ gàu; 16. Tời nõng hạ cần; 17. Động cơ và cỏc bộ truyền động; 18. Đối trọng
Với cấu tạo và quỏ trỡnh làm việc như vậy, loại mỏy này cú cỏc tờn gọi khỏc nhau như Mỏy đào gàu dõy cũn gọi là mỏy xỳc kộo dõy, mỏy đào gàu quăng
Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng :
Khú hoạt động với đất cứng, dỡ tải khú chớnh xỏc vị trớ Cú thể đào rất sõu và rất xa
Nạo vột kờnh mương, đào được cỏc mỏi dốc, cấp liệu cho cỏc trạm trộn bờ tụng xi măng, bờ tụng nhựa, đào cỏc hố múng rộng
Mỏy xỳc gàu dõy cú giai đoạn phỏt triển rất mạnh cựng với cỏc cụng trỡnh tầm cở thế giới như hệ thống cống rónh ở Chicago, kờnh đào Panama, kờnh đào Xuyờ
Ngày nay ớt được sử dụng Năng suất :
trong đú : q - dung tớch gàu, m3 ;
Tck - thời gian một chu kỳ làm việc, s ; kđ - hệ số đầy gàu ;
kt - hệ số tơi xốp của vật liệu ; ktg - hệ số sử dụng thời gian.
Mỏy đào nhiều gàu: Phõn loại:
Dựa vào hướng của thiết bị đào đất so với hướng di chuyển của mỏy, cú cỏc loại: mỏy đào ngang và mỏy đào dọc và mỏy đào hướng kớnh.
Dựa vào đặc điểm cấu tạo của thiết bị cụng tỏc, cú hai loại: mỏy đào nhiều gàu hệ rụtụ và mỏy đào nhiều gàu hệ xớch.
Cấu tạo
Hỡnh * mụ tả mỏy xỳc nhiền gàu hệ roto Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng : Năng suất rất cao.
Gia thành mỏy cao, khụng đa năng, khối lượng cụng việc bảo dưỡng sửa chữa lớn. Chỉ nờn dựng cho cụng việc cú khối lượng lớn và tập trung như thuỷ điện, khai mỏ. Ưu nhược điểm:
Mỏy xỳc nhiều gàu là loại mỏy làm đất hoạt động liờn tục, thường dựng để đào rónh đặt đường ống Nhược điểm:
Ưu nhược điểm Mỏy xỳc lật: Cụng dụng :
Mỏy xỳc lật thường được dựng để xỳc đất cấp I, cấp II, xỳc cỏc loại vật liệu rời như đỏ, cỏt, than, rồi đổ vào cỏc phương tiện vận chuyển hoặc dồn thành đống trong phạm vi cụng trường; xếp dỡ, vận chuyển hàng hoỏ và cỏc vật nặng ở cỏc nhà kho, nhà ga, bến bói.
Mỏy xỳc lật làm việc hiệu quả khi đối tượng cần xỳc cao hơn cao trỡnh mỏy đứng. Phõn loại :
Dựa vào hệ thống di chuyển, mỏy xỳc lật được chia làm 2 loại: mỏy xỳc lật di chuyển bằng xớch và mỏy xỳc lật bỏnh lốp
Dựa vào hướng xỳc và dỡ tải, cú cỏc loại: mỏy xỳc lật xỳc và đổ về phớa trước, mỏy xỳc lật xỳc phớa trước đổ một bờn, mỏy xỳc lật xỳc phớa trước đổ phớa sau.
Cấu tạo chung :
Hỡnh * mụ tả mỏy xỳc lật di chuyển bằng bỏnh lốp, xỳc và đổ đất về phớa trước
Hỡnh. Mỏy xỳc lật: 1. 2. 3. Xilanh nõng hạ tay gàu; 4. tay gàu; 5. Gàu; 6. 8. Xilanh điều khiển xoay gàu
Quỏ trỡnh làm việc:
Mỏy xỳc lật làm việc theo chu kỳ, mỗi chu kỳ gồm 6 giai đoạn: - Tiến về nơi xỳc đất
- Xỳc đất vào gàu - Lựi khỏi nơi xỳc đất - Tiến đến nơi dỡ tải
- Dỡ tải khỏi gàu
- Lựi lại để bắt đầu chu kỳ mới Giai đoạn xỳc đất vào gàu:
Điều khiển cỏc xi lanh thực hiện hạ gàu, miệng gàu hướng về phớa trước; cho mỏy tiến tới để xỳc đất vào gàu bằng sức đẩy của mỏy đồng thời điều khiển lật ngữa dần gàu lờn để chứa đất trong gàu. Giai đoạn lựi khỏi nơi xỳc và tiến đến nơi dỡ tải:
Giai đoạn này mỏy phải thay đổi hướng di chuyển, vỡ vậy phải hạ gàu xuống thấp , trỏnh lật mỏy do lực ly tõm của gàu chứa đất gõy ra.
Xả đất : nõng gàu lờn cao đồng thời lật miệng gàu xuống để đổ đất ra.
Năng suất :
trong đú : q - dung tớch gàu, m3 ;
Tck - thời gian một chu kỳ làm việc, s ; kđ - hệ số đầy gàu ;
kt - hệ số tơi xốp của vật liệu ; ktg - hệ số sử dụng thời gian. Quỏ trỡnh làm việc:
Bài. Mỏy gạt đất
I. Mỏy ủi: 1. Cụng dụng:
Đào và vận chuyển đất với cự li dưới 100 m, đào kờnh mương, hố múng cạn và rộng. Đắp nền đường, nền cụng trỡnh.
San bằng nền cụng trỡnh, san lấp hố. Dồn đống vật liệu
Kộo lu chõn cừu, cỏp điện, vật cú khối lượng lớn, cỏc mỏy khỏc. Đẩy mỏy cạp, mỏy khỏc
Xới đất. 2. Phõn loại:
Dựa vào hệ thống di chuyển, mỏy uỉ được chia thành 2 loại: mỏy ủi di chuyển bằng xớch và mỏy ủi di chuyển bỏnh lốp
Dựa vào hệ thống điều khiển, chia 2 loại: mỏy ủi điều khiển thuỷ lực và mỏy ủi điều khiển bằng cỏp Dựa vào tớnh linh hoạt của lưỡi ủi, chia 2 loại: mỏy ủi thường và mỏy ủi vạn năng Dựa
vào cụng suất, cú cỏc loại: mỏy ủi cỡ nhỏ, mỏy ủi cở trung bỡnh và mỏy ủi cở lớn Cấu tạo chung và quỏ trỡnh làm việc
Cấu tạo chung :
Cấu tạo chung mỏy ủi bỏnh xớch điều khiển thuỷ lực được mụ tả trờn vẽ *
1. Mỏy kộo; 2. Khung ủi; 3. Khớp liờn kết khung ủi với mỏy kộo; 4.Lưỡi ủi; 5. Thanh chống; 6. Xilanh nõng hạ lưỡi ủi; 7. Múc kộo.
Bộ phận cụng tỏc :
Bộ phận cụng tỏc là lưỡi ủi, cũn gọi là ben. Cỏc thụng số hỡnh học của lưỡi ủi :
Cỏch thay đổi gúc đào :
Hệ thống thuỷ lực điều khiển lưỡi ủi : Quỏ trỡnh làm việc :
Mỏy ủi làm việc theo chu kỳ, mỗi chu kỳ gồm cỏc giai đoạn sau: - Cắt đất và tớch luỹ đất trước lưỡi ủi.
- Dỡ tải.
- Chạy khụng tải về nơi lấy đất để tiếp tục chu kỳ làm việc mới.
Giai đoạn cắt đất và tớch luỹ đất trước lưỡi ủi cú thể tiến hành theo 3 sơ đồ (hỡnh)
Hỡnh. Cỏc sơ đồ cắt đất của mỏy ủi: a. Cắt đất với chiều dày lớp cắt khụng đổi b. Cắt theo bậc thang; c. Cắt theo hỡnh thang lệch
- Sơ đồ (a): cắt đất với chiều dày lớp cắt khụng đổi, sơ đồ cắt này dễ thực hiện nhưng càng về cuối giai đoạn cắt đất lực cản càng tăng, như vậy khụng sử dụng hợp lý được chế độ lực kộo của mỏy; chiều dài quảng đường cắt đất lớn, dẫn đến thời gian chu kỳ làm việc dài hơn nờn năng suất thấp. - Sơ đồ (b): cắt đất theo bậc thang, chỉ dựng khi gặp đất rắn cú lực cản cắt lớn, đũi hỏi tay nghề thợ lỏi mỏy cao.
- Sơ đồ (c): cất đất theo hỡnh thang lệch, sơ đồ này hiệu quả nhất, cho phộp sử dụng hợp lý chế độ lực kộo của mỏy, rỳt ngắn chiều dài cắt đất, giảm thời gian chu kỳ làm việc nờn năng suất cao. Giai đoạn đẩy khối đất trước lưỡi ủi đến nơi dỡ tải:
Giai đoạn này cú thể cắt thờm đất với chiều dày hmin để bự lại khoảng rơi rói dọc đường vận chuyển. Giai đoạn dỡ tải:
Tuỳ theo yờu cầu ở nơi dỡ tải, giai đoạn này cú thể rói đất thành lớp và đầm sơ bộ hoặc nõng dần lưỡi ủi để vun đất đắp nền, vun thành đống tạo điều kiện thuận lợi cho mỏy xỳc làm việc tiếp theo. Giai đoạn chạy khụng tải trở về nơi lấy đất:
Giai đoạn này mỏy cú thể chạy lựi hoặc quay đầu mỏy rồi chạy tiến. Thụng thường, với mỏy ủi bỏnh xớch nờn chọn cỏch chạy lựi khụng tải, hạn chế quay đầu mỏy để giảm hư hỏng xớch di chuyển. Trường hợp chiều dài quảng đường làm việc quỏ lớn, lớn hơn chiều dài giới hạn thỡ nờn chọn cỏch quay đầu mỏy, chạy tiến với vận tốc nhanh nhất trở về nơi lấy đất, rồi lại quay đầu mỏy để tiếp tục chu kỳ làm việc mới.
Mỏy ủi bỏnh lốp:
Mỏy ủi điều khiển bằng cỏp: Mỏy ủi vạn năng :
Năng suất :
Siờu mỏy ủi Komatsu D575A-2 là mỏy ủi lớn nhất thế giới, đặt cạnh nú là mỏy ủi tiờu chuẩn
Mỏy san Cụng dụng:
Mỏy san được sử dụng rộng rói để san bằng và tạo hỡnh dỏng bề mặt nền cụng trỡnh, tạo điều kiện thuận lợi cho cụng đoạn đầm tiếp theo được dễ dàng và hiệu quả; san rải vật liệu xõy dựng nền cụng trỡnh.
Lưỡi mỏy san khỏ linh hoạt nờn cú thể dựng mỏy san để đào rónh thoỏt nước, đào đắp nền đường, bạt phẳng cỏc mỏi taluy cho nền đất đắp hoặc cỏc hố đào, bạt taluy đường, kờnh mương.
Mỏy san cũn được dựng để san lấp cỏc rónh lắp đặt đường ống, san lấp hố, thu dọn hiện trường khi hoàn thành cụng trỡnh.
Khi lắp thờm thiết bị phụ như răng xới, lưỡi ủi, mỏy san cú thể cày xới đất, ủi đất với cự ly đến 30m. Mỏy san làm việc cú hiệu quả cao với đất cấp I, cấp II. Với cấp đất cao hơn hay cú lẫn sỏi đỏ, nờn cày xới đất trước khi cho mỏy san làm việc.
Phõn loại:
Dựa vào số cầu trục, mỏy san được chia làm 2 loại: mỏy san 2 cầu trục và mỏy san 3 cầu trục. Dựa vào khả năng di chuyển, chia 2 loại: mỏy san tự hành và mỏy san khụng tự hành.
Dựa vào phương phỏp điều khiển, cú cỏc loại: mỏy san điều khiển thuỷ lực, mỏy san điều khiển cơ khớ, mỏy san điều khiển bằng cỏp.
Dựa vào cụng suất và trọng lượng mỏy, cú cỏc loại:
- loại nhẹ: cụng suất đến 63 mó lực, trọng lượng đến 9T - loại trung bỡnh: 63 đến 100 mó lực, 9 đến 19T
- loại nặng và rất nặng: trờn 100 mó lực, trờn 19T
Cỏc loại mỏy san 2 cầu trục, mỏy san khụng tự hành và mỏy san điều khiển bằng cỏp cú nhiều nhược điểm nờn hầu như khụng cũn được sử dụng. Loại thụng dụng hiện nay là mỏy san tự hành, cú 3 cầu trục, điều khiển bằng thuỷ lực hoặc cơ khớ.
Bộ phận cụng tỏc :
Bộ phận cụng tỏc của mỏy san là lưỡi san, tương tự lưỡi ủi, Cỏc thụng số của lưỡi san ;
Cấu tạo chung : Hộp cõn bằng :
Khả nưng nghiờng hai bỏnh dẫn hướng : Cỏc khả năng điều khiển lưỡi san : Thay đổi gúc đào
Đẩy trượt lưỡi san trờn giỏ đỡ
Hạ một đầu lưỡi san xuống nền (Quay trong mặt phẳng thẳng đứng)
Quay lưỡi san trong mặt phẳng ngang, cú loại hiện đại cú thể quay lưỡi san về phớa sau, hành trỡnh đi lựi cũng san đất.
Đưa bộ cụng tỏc qua một bờn mỏy Phõn loại :
Năng suất : Tớnh như cụng thức mỏy ủi san đất Tr286 Điều khiển mỏy san phức tạp, đũi hỏi thợ cú tay nghề cao Lắp thiết bị phụ :
Mỏy ủi hỡnh thành mỏy san
Mỏy cạp (mỏy xỳc chuyển): Cụng dụng:
Mỏy cạp cũn gọi là mỏy xỳc chuyển, là loại mỏy vừa xỳc đất vừa vận chuyển đất đến nơi cần thiết. Mỏy cạp tớch đất vào thựng chứa rồi di chuyển đến nơi dỡ tải nờn cự ly vận chuyển khỏ xa, với mỏy cạp tự hành bỏnh lốp, cự ly vận chuyển đến 5000m, vận tốc đến 50km/h; với mỏy cạp di chuyển nhờ mỏy khỏc kộo, cự ly vận chuyển đến 500m, vận tốc đến 13km/h.
Khi dỡ tải, mỏy cú thể rói và san sơ bộ; khi mang tải trong thựng và di chuyển, mỏy cũn cú tỏc dụng đầm nộn đất nơi mỏy đi qua.
Mỏy cạp làm việc được với đất cấp I, cấp II, trường hợp cấp đất cao hơn cần phải cày xới đất trước khi cho mỏy cạp làm việc.