Cần trục tự hành là loại cần trục cú thiết bị phỏt lực là động cơ đốt trong, hệ thống di chuyển bằng bỏnh xớch hoặc bỏnh lốp, nú cú tớnh cơ động rất cao, cú khả năng di chuyển trong phạm vi khỏ rộng lớn.
1. Cụng dụng:
Cần trục tự hành được sử dụng rộng rói để xếp dỡ hàng hoỏ cho cỏc phương tiện vận chuyển, nõng chuyển hàng hoỏ tại cỏc kho bói sản xuất, nhà ga, bến cảng,...
Trong xõy dựng, cần trục tự hành được dựng để lỏp rỏp cỏc cấu kiện, hỗ trợ cỏc mỏy khỏc thi cụng như nõng hạ cọc và thiết bị cho mỏy đúng, ộp cọc, mỏy khoan cọc nhồi.
2. Phõn loại :
Dựa vào hệ thống di chuyển, cú cỏc loại: cần trục bỏnh xớch, cần trục bỏnh lốp, cần trục lưu động ụ tụ
Dựa vào hệ dẫn động, cú cỏc loại: cần trục thuỷ lực, cần trục dẫn động cơ khớ, cần trục dẫn động điện
Loại cần trục này cú cỏc cơ cấu như: di chuyển, nõng hạ vật, nõng hạ cần, quay, thay đổi chiều dài cần. Ngoài ra cũn cú cơ cấu điều khiển 4 chõn tựa để tăng độ ổn định khi nõng chuyển vật.
*** 4. Cần trục bỏnh xớch: *** Tải trọng nõng từ 25 đến 50 T (cú loại đến 250 T) Chiều cao nõng : đến 55m Chiều dài cần: đến 40 m Vận tốc di chuyển : 1,5 đến 3,6 km/h
Cần trục bỏnh xớch cú độ ổn định lớn, cú thể thay đổi khoảng cỏch giữa 2 dói xớch, khụng cần phải sử dụng cỏc chõn chống khi nõng chuyển vật.
Tại cỏc cảng sụng biển cũn sử dụng cỏc loại mỏy nõng kiểu cần khỏc như: cần trục cột buồm, cần trục chõn đế, cần trục giàn. Để nõng chuyển hàng trờn sụng biển, trục vớt tàu đắm,...người ta cũn dựng cần trục nổi.
Bài 5. Mỏy nõng kiểu cầu
Mỏy nõng kiểu cầu cú độ ổn định cao, khụng phải dựng đối trọng để chống lật như mỏy nõng kiểu cần. Nhúm mỏy này cú cỏc nhược điểm như chỉ nõng chuyển được vật trong vựng làm việc cú dạng hỡnh hộp chữ nhật, khi nõng chuyểnvật cú trọng lượng nhỏ theo hướng dọc ray di chuyển phải khởi động và di chuyển cả thiết bị theo hướng dọc ray di chuyển.
I. Cầu trục:
Cầu trục là loại mỏy nõng cú dạng một nhịp cầu bắt qua hai đường ray đặt trờn cao. 1. Cụng dụng:
Cầu trục dựng để nõng chuyển hàng hoỏ và lắp rỏp mỏy trong cỏc nhà cụng nghiệp như nhà kho, nhà xưởng, phõn xưởng sản xuất. Cỏc cầu trục cú tải trọng nõng lớn vài trăm tấn được dựng để lắp rỏp, sửa chữa thiết bị trong cỏc cụng trỡnh thuỷ điện, nhiệt điện.
Để thuận lợi cho việc lắp đặt cầu trục, cầu trục được tớnh toỏn thiết kế và lắp đặt ngay trong giai đoạn xõy dựng cụng trỡnh. Khi kết thỳc quỏ trỡnh xõy dựng, cầu trục tiếp tục được sử dụng để phục vụ nõng chuyển trong cụng trỡnh đú.
2. Phõn loại:
Dựa vào số dầm, cầu trục được chia làm 2 loại: cầu trục 1 dầm và cầu trục 2 dầm
Dựa vào cỏch bố trớ cơ cấu di chuyển, chia 2 loại: cầu trục dẫn động chung và cầu trục dẫn động riờng
Dựa vào cỏch tựa của cầu trục trờn ray, chia 2 loại: cầu trục đỡ trờn ray và cầu trục treo trờn ray 3. Cấu tạo chung của cầu trục 2 dầm:
4. Cỏc cơ cấu và quỏ trỡnhnõng chuyển vật: Cầu trục cú 3 cơ cấu:
- Cơ cấu di chuyển cầu trục
- Cơ cấu di chuyển xe con trờn dầm - Cơ cấu nõng hạ vật
Như vậy, để nõng chuyển vật trong khụng gian làm việc của cầu trục cần kết hợp hoạt động của 3 cơ cấu nờu trờn: cơ cấu nõng hạ vật sẽ nõng vật lờn hạ vật xuống theo phương thẳng đứng, cơ cấu di chuyển xe con làm thay đổi vị trớ vật theo phương ngang, cơ cấu di chuyển cầu trục làm thay đổi vị trớ vật theo phương dọc ray di chuyển.