Công tắc hành trình:

Một phần của tài liệu Thuyet minh Đồ Án TN Robot Lau Nhà ppt (Trang 82 - 84)

Chọn mức Mã hóa Chốt dữ Dao động có

3.4.6.Công tắc hành trình:

Công tắc hành trình trước hết là cái công tắc tức là làm chức năng đóng mở mạch điện và nó được đặt trên đường hoạt động của một cơ cấu nào đó sao cho khi cơ cấu đến một vị trí nào đó sẽ tác động lên công tắc. Hành trình có thể là tịnh tiến hoặc quay.

Khi công tắc hành trình được tác động nó sẽ làm đóng ngắt một mạch điện do đó có thể ngắt hoặc khởi động một thiết bị khác. Người ta có thể dùng công tắc hành trình vào các mục đích như:

- Giới hạn hành trình: Khi cơ cấu đến vị trí giới hạn sẽ tác động vào công tắc làm ngắt nguồn cung cấp cho cơ cấu dẫn đến cơ cấu không thể vượt qua vị trí giới hạn.

- Hành trình tự động: Kết hợp với các rơle, PLC hay vi điều khiển để khi cơ cấu đến vị trí định trước sẽ tác động cho các cơ cấu khác hoạt động (Hoặc chính cơ cấu đó)

- Công tắc hành trình được dùng nhiều trong các dây chuyền tự động… Các công tắc hành trình có thể là nút nhấn (button) thường đóng, thường mở, công tắc hai tiếp điểm, và cả công tắc quang.

* Một số công tắc hành trình:

a. Zseries:

Hình 3.14. Hình ảnh của công tắc thường - Tiếp điểm: 0.1A, 125VAC tới 15A, 250VAC

- 18 model cho mọi ứng dụng: Độ nhạy cao, chịu nước, dòng nhỏ, các loại tay đòn khác nhau.

b. WL Series:

Hình 3.15. Hình ảnh của công tắc hành trình WLseries

- Tiếp điểm: 10A, 500VAC

- 40 model cho mọi ứng dụng: độ nhạy cao, chịu nước… - 2 mạch tiếp điểm.

c. D4BS:

Hình 3.16. Hình ảnh của công tắc hành trình D4BS

- Kích thước: 111.5x40x43 - Tiếp điểm: 10A max, 125VAC

- Một công tắc thường đóng, một công tắc thường mở.

d. D4DS:

- Tiếp điểm: 10A max, 125VAC

Một phần của tài liệu Thuyet minh Đồ Án TN Robot Lau Nhà ppt (Trang 82 - 84)