- Thiết kế hai bánh xe dẫn động: Thiết kế hai bánh xe dẫn động :
VẬN HÀNH VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂNVẬN HÀNH VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
VẬN HÀNH VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
5.1. VẬN HÀNH:5.1. VẬN HÀNH:
Một số điều cần lưu ý khi vận hành robot:Một số điều cần lưu ý khi vận hành robot:
Bật công tắc nguồn, lựa chọn chế độ làm việc cho robot, sau Bật công tắc nguồn, lựa chọn chế độ làm việc cho robot, sau đó nhấn nút đồng ý. Riêng đối với chế độ điều khiển từ xa thì đó nhấn nút đồng ý. Riêng đối với chế độ điều khiển từ xa thì không cần phải lựa chọn chế độ làm việc cho robot.
không cần phải lựa chọn chế độ làm việc cho robot.
Trong quá trình hoạt động, robot sẽ tự động giải thuật toán Trong quá trình hoạt động, robot sẽ tự động giải thuật toán di chuyển như đã lập trình và sẽ tự động dừng lại.
di chuyển như đã lập trình và sẽ tự động dừng lại.
Chú ý tránh để phần đầu của robot chạm phải vật cứng khi Chú ý tránh để phần đầu của robot chạm phải vật cứng khi di chuyển vì sẽ gây ảnh hưởng đến các cảm biến, quá trình di chuyển vì sẽ gây ảnh hưởng đến các cảm biến, quá trình thay đổi, có thể dẫn tới trượt bánh và robot hoạt động không thay đổi, có thể dẫn tới trượt bánh và robot hoạt động không đúng như lập trình.
đúng như lập trình.
Khi tháo lắp cơ cấu vắt nước cần tránh để nước chạm vào Khi tháo lắp cơ cấu vắt nước cần tránh để nước chạm vào các cảm biến, mạch và phần động cơ.
các cảm biến, mạch và phần động cơ.
Tùy theo các loại sàn nhà mà lựa chọn cho các chổi cho phù Tùy theo các loại sàn nhà mà lựa chọn cho các chổi cho phù hợp.
5.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN:5.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN:
Các công việc đã thực hiện được: Các công việc đã thực hiện được:
Nghiên cứu điều khiển động cơ DC.Nghiên cứu điều khiển động cơ DC.
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển P89V51RD2.Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển P89V51RD2.
Giải được thuật di chuyển, robot đã thực hiện được một số Giải được thuật di chuyển, robot đã thực hiện được một số chức năng quét dọn theo yêu cầu.
chức năng quét dọn theo yêu cầu.
Robot kiêm luôn vai trò của máy hút bụi và máy lau nhà Robot kiêm luôn vai trò của máy hút bụi và máy lau nhà đồng thời.
đồng thời.
Tránh được một số vật cản nhất định.Tránh được một số vật cản nhất định.
Nghiên cứu điều khiển thành công robot từ xa bằng sóng vô Nghiên cứu điều khiển thành công robot từ xa bằng sóng vô tuyến.
tuyến.
Robot chế tạo sử dụng các vật tư, linh kiện rẻ tiền, phổ biến, Robot chế tạo sử dụng các vật tư, linh kiện rẻ tiền, phổ biến, thông dụng, có sẵn trên thị trường nên giá thành chế tạo thấp thông dụng, có sẵn trên thị trường nên giá thành chế tạo thấp
Hướng phát triển của đề tài:Hướng phát triển của đề tài:
Trong tương lai, với sự giúp đỡ của các thầy cô trong Bộ
Trong tương lai, với sự giúp đỡ của các thầy cô trong Bộ
môn cơ điện tử, bạn bè, cùng với sự tìm tòi của bản thân,
môn cơ điện tử, bạn bè, cùng với sự tìm tòi của bản thân,
chúng em hy vọng sẽ phát triển thêm một số hướng sau:
chúng em hy vọng sẽ phát triển thêm một số hướng sau:
Tìm và xác định vị trí bằng công nghệ xử lý ảnh.Tìm và xác định vị trí bằng công nghệ xử lý ảnh.
Dùng cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại để xác Dùng cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại để xác định khoảng cách, tránh rớt cầu thang…
định khoảng cách, tránh rớt cầu thang…
Dùng cảm biến la bàn để di chuyển chính xác.Dùng cảm biến la bàn để di chuyển chính xác.
Tự động tìm và nạp pin khi hết, tự động đổ nước dơ Tự động tìm và nạp pin khi hết, tự động đổ nước dơ
đúng chỗ khi đầy, hạn chế lặp lại những nơi đã lau xong.
đúng chỗ khi đầy, hạn chế lặp lại những nơi đã lau xong.
Dùng vật liệu composit và các động cơ nhỏ để giảm Dùng vật liệu composit và các động cơ nhỏ để giảm trọng lượng và kích thước của robot.
trọng lượng và kích thước của robot.
Kết hợp thêm các cơ cấu chấp hành để robot đa dạng Kết hợp thêm các cơ cấu chấp hành để robot đa dạng hơn trong vai trò là một công cụ dọn dẹp nhà cửa.
hơn trong vai trò là một công cụ dọn dẹp nhà cửa.
Giao tiếp máy tính.Giao tiếp máy tính.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Tống Văn Ôn,
[1] Tống Văn Ôn, Họ vi điều khiển 8051Họ vi điều khiển 8051, NXB Lao động xã hội., NXB Lao động xã hội.
[2] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm,
[2] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máyThiết kế chi tiết máy, NXB , NXB Giáo dục 1998
Giáo dục 1998
[3] Nguyễn Văn Phòng,
[3] Nguyễn Văn Phòng,Giáo trình kỹ thuật xung,kỹ thuật số,Giáo trình kỹ thuật xung,kỹ thuật số,Đại học Đại học
bách khoa Đà Nẵng bách khoa Đà Nẵng [4] Website: [4] Website: http://vietbao.vn/Khoa-hoc/Robot-lau-nha/40080873/188/ http://vietbao.vn/Khoa-hoc/Robot-lau-nha/40080873/188/ [5] Website:
[5] Website: http://www.pte.com.vn/product.php?cid=53&id=337http://www.pte.com.vn/product.php?cid=53&id=337
[6] Website: [6] Website: http://www.e-vietnamlife.com/minhchau/products/7595.aspx http://www.e-vietnamlife.com/minhchau/products/7595.aspx [7] Website: [7] Website: http://www.dientuvietnam.net/forums/forumdisplay.php?f=107 http://www.dientuvietnam.net/forums/forumdisplay.php?f=107 [8] Website:
[8] Website: http://www.cypress.comhttp://www.cypress.com
[9] Website:
[9] Website: http://www.dientuvietnam.comhttp://www.dientuvietnam.com
[10]Website:
[10]Website: http://www.caulacbovisuabasic.comhttp://www.caulacbovisuabasic.com
[11]Website:
EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN SỰ QUAN TÂM THEO DÕI CỦA QUÝ THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN! THEO DÕI CỦA QUÝ THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN!