KHIỂN CHO ROBOTKHIỂN CHO ROBOT

- Thiết kế hai bánh xe dẫn động: Thiết kế hai bánh xe dẫn động :

KHIỂN CHO ROBOT

Mạch điều khiển Robot tự động gồm các khối như sau:

Module điều khiển trung tâm, sử dụng vi điều khiển Module điều khiển trung tâm, sử dụng vi điều khiển P89V51RD2 .

P89V51RD2 .

Module cảm biến.Module cảm biến.

Module công suất, là mạch công suất dùng để điều Module công suất, là mạch công suất dùng để điều khiển các động cơ

khiển các động cơ. .

Khối nguồn: Sử dụng nguồn cách ly giữa module Khối nguồn: Sử dụng nguồn cách ly giữa module công suất và module điều khiển trung tâm để đảm

công suất và module điều khiển trung tâm để đảm

bảo ổn định cho module điều khiển

3.1. Module vi điều khiển:

P89V51RD2 rất thích hợp cho điều khiển động cơ DC:

Tập lệnh của họ 8051.Tập lệnh của họ 8051.

Hoạt động ở điện thế 5V với tốc độ xử lý 0MHz - 40 Hoạt động ở điện thế 5V với tốc độ xử lý 0MHz - 40 MHz.

MHz.

 64kB Flash program memory trong chip - cho phép 64kB Flash program memory trong chip - cho phép lựa chọn xung clock bên trong chip là 12 hay 6 bởi phần

lựa chọn xung clock bên trong chip là 12 hay 6 bởi phần

mềm hoặc ISP mặc định là 12.

Giao tiếp nối tiếp.Giao tiếp nối tiếp.

Có 5 kênh điều xung ứng với các chân P1.3Có 5 kênh điều xung ứng với các chân P1.3→P1.7→P1.7..

4 port I/O mỗi port 8 bit với 3 bit đầu cho phép điện thế 4 port I/O mỗi port 8 bit với 3 bit đầu cho phép điện thế cao (16mA).

cao (16mA).

Có 3 bộ định thời hoặc đếm 16 bit.Có 3 bộ định thời hoặc đếm 16 bit.

Chức năng WDT.Chức năng WDT.

-Module công suất được thiết kế cho 8 động cơModule công suất được thiết kế cho 8 động cơ

Mạch công suất sử dụng transistor hiệu ứng trường MOSFET (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Mạch công suất sử dụng transistor hiệu ứng trường MOSFET

IRF540 có khả năng cung cấp dòng lớn

Mạch kích được lựa chọn là đẩy kéo (PUSH PULL) cho đáp

ứng xung tốt.

3.2. Module công suất:

P C 8 1 7 1 N 4 0 0 7 1 N 4 0 0 7 J 8 C O N 2 1 2 1 2 V D K _ R O L E 1 L E D U L N 2 8 0 3 G N D R O L E 1 4 . 7 K 5 V 1 2 V K _ R O L E 6 1 N 4 0 0 7 3 3 0 1 0 4 P C 8 1 7 1 2 4 3 5 V R E L A Y 5 A 3 4 5 6 8 7 1 2 I R F 5 4 0 D K _ P W M 1 C 1 8 1 5 3 3 0 1 N 4 0 0 7 3 3 0 A 1 0 1 5 R O L E 1 3 3 0 / 2 W D 2 9 L E D Q 1 9 U L N 2 8 0 3 2 4 V G N D P W M 6 1 2 V

3.3. Mạch nạp cho vi điều khiển:

R XV S S

KHIỂN CHO ROBOTKHIỂN CHO ROBOT

- Thiết kế hai bánh xe dẫn động: Thiết kế hai bánh xe dẫn động :

KHIỂN CHO ROBOTKHIỂN CHO ROBOT

Mục lục