2.3.1. Giới thiệu
Với chức năng chính là ước lượng hướng sóng tới DOA của tín hiệu nhằm xác địnhvị trí nguồn phát, bằng cách tận dụng việc một sóng điện từ được một ăng tenmảng thu nhận sẽ tới các thành phần của ăng tenmảng có độ trễ khác nhau, các hệ thống tìm hướng (DF) có thể sử dụng trong hệ thống radar hoặc hệ thống định vị vô tuyến [58]-[63]. Hệ thống DF có thể phân loại thành hai loại chính. Loại thứ nhất bao gồm một hệ thống DF đa
kênh sử dụngmột kênh thu trên mỗi ăng ten [58][59]. Các tín hiệu tới tất cả các ăng ten được quan sát đồng thời bởi nhiều máy thu. Có thể dùng các máy thu RF số và tương tự hoặc hoàn toàn số cho mỗi thành phần của mảng ăng ten như một kênh thu tín hiệu riêng và để ước lượng DOA của nguồn phát phảidùng các thuật toán có độ phức tạpcao.
Kiến trúc thứ hai là các hệ thống DF đơn kênh sử dụng một máy thu với nhiều phần tử ăng ten trong một mảng cùng với một số dạng chuyển mạch giữa các phần tử [62], [63]. Trong hệ thống loại này, các tín hiệu đến được quan sát theo thứ tự lần lượt qua các phần tử ăng tentrong dàn.
Các hệ thống DF đơn kênh có một số ưu điểm so với hệ thống đa kênh về kích thước, trọng lượng, giá thành thực hiện và yêu cầu về tính di động. Ưu điểm chính của hệ thống chuyển mạch là giảm giá thành phần cứng. Trên thực tế, trong các hệ thống này, chỉ có một máy thu vô tuyến hoạt động và cần ít kênh tín hiệu hơn, do đó giá thành giảm đáng kể. Một ưu điểm khác là hệ thống chuyển mạch đơn kênh có thể đơn giản hơn trong việc “chuẩn hóa” hệ thống. Điểm hạn chế chính của hệ thống chuyển mạch so với hệ thống kênh đầy đủ là sự chính xác về thời gian, do số lượng dữ liệu quan sát được nhỏ hơn trong cùng khoảng thời gian lấy mẫu. Hệ thống DF đơn kênh cung cấp các đặc tính tương tự với một ăng ten mảng. Trong các hệ thống này, một máy thu đơn có thể là máy thu số hoặc tương tự.
Trong phần này sẽ phát triển một hệ thống tìm hướng đơn kênh mới bao gồm một mảng tuyến tính đồng đều đi kèm với chuyển mạch RF và một kiến trúc máy thu hoàn toàn số. Hệ thống này sẽ giúp tìm ra DOA của tín hiệu RF cần quan tâm. Phương pháp pha được sử dụng trong ước lượng DOA.