- Ma sỏt: được đặc trưng bằng hệ số ma sỏt, cú hai loại:
3.3.2.Mỏy đào một gầu truyền động thuỷ lực
1- Mỏy đào gầu thuận dẫn động bằng thuỷ lực
Cỏc bộ phận của mỏy xỳc thuỷ lực quay toàn vũng (Hỡnh 3.2) liờn kết với nhau và với toa quay 2, khớp bản lề, vị trớ của cần 6 so với toa quay và của tay gầu 5 so với cần được điều chỉnh bằng cỏc xilanh thuỷ lực 7 và 9.
Hỡnh 3.3: Mỏy đào một gầu (Gầu thuận) truyền động thuỷ lực
1- Bộ di chuyển; 2- Toa quay và thiết bịđộng lực; 3- Gầu; 4- Đỏy gầu; 5- Tay gầu; 6- Cần; 7- Xilanh co duỗi tay gầu; 8- Xilanh gầu; 9- Xilanh nõng cần
Cấu trỳc của một chu kỳ làm việc của mỏy xỳc gầu ngửa điều khiển bằng xilanh thuỷ lực cũng tương tự nhưđiều khiển bằng cơ khớ nhưng cỏc thao tỏc đơn giản hơn.
Cơ cấu quay của mỏy xỳc thuỷ lực thường dựng động cơ thuỷ lực mụmen cao hoặc mụmen thấp để dẫn động; động cơ thuỷ lực mụmen cao đảm bảo mụ men xoắn ở trục ra đủ lớn để trực tiếp dẫn động bỏnh răng di động ăn khớp với vành răng; dựng loại này cho cơ cấu quay là hợp lý và cú gúc quay bất kỳ, điều chỉnh
được mụmen xoắn và tốc độ quay, kết cấu gọn, làm việc tin cậy.
2 -Mỏy xỳc gầu sấp (gầu ngược)
Mỏy xỳc gầu sấp thường dựng để đào rónh, kờnh, mương, hố múng .... nơi mà đất đào thấp hơn mặt bằng mỏy đứng. Mỏy xỳc thuỷ lực gầu sấp được sử dụng rộng rói hơn so với mỏy xỳc gầu ngửa.
Việc bố trớ xilanh thuỷ lực với bộ cụng tỏc của mỏy xỳc gầu sấp cú nhiều loại khỏc nhau nhưng phổ biến nhất là sơ đồ bốn khõu. Cần thường được chế tạo thành hai đoạn: đọan gốc và đoạn nối dài, chỳng liờn kết với nhau bằng khớp và thanh, vị trớ của thanh này cú thể thay đổi do đú cú thể thay đổi chiều dài cần. Để điều khiển cần, tay gầu và gầu cú cỏc xilanh 5,7 và 9.
Hỡnh 3.4: Mỏy đào một gầu (gầu ngược) truyền động thuỷ lực
1- Bộ di chuyển; 2- Toa quay và thiết bịđộng lực; 3- Gầu; 4- Đỏy gầu; 5- Xilanh gầu; 6- Tay gầu; 7- Xilanh co duỗi tay gầu; 8- Cần; 9- Xilanh nõng cần
Nguyờn lý làm việc: Rỳt xilanh gầu 5 và xilanh tay gầu 7, tay gầu 6 quay ngược chiều kim đồng hồ. Cần 8 cựng với tay gầu 6 đưa gầu 3 về phớa trước và hạ
xuống, khụng chỉ do tỏc dụng trọng lượng bộ cụng tỏc mà cũn do lực của xilanh cần.
Cho quay gầu về phớa mỏy nhờ xilanh thuỷ lực cần 8 hoặc quay gầu so với tay gầu bằng xilanh thuỷ lực gầu 5, đồng thời nhờ xilanh thuỷ lực cần 8 mà cú thể điều khiển được chiều dày phoi cắt. Sau khi gầu đó đầy đất thỡ gầu được kộo về
phớa cần hoặc quay quanh tay gầu sao cho đất khụng bị đổ ra ngoài, bộ cụng tỏc
được nõng lờn khỏi tầng đào nhờ xilanh thuỷ lực cần 8 và quay gầu cựng với toa quay về chỗđổ. Đểđổđất, người ta điều khiển xilanh gầu 5 và tay gầu 6 để tay gầu duỗi ra và ỳp xuống, sau đú mỏy quay về vị trớ đào thực hiện chu kỳ làm việc mới.