Trong hệ thống này, container cố định được sử dụng để chứa chất thải rắn vẫn giữ ở vị trí thu gom khi lấy tải, chúng chỉ được di chuyển một khoảng cách ngắn từ nguồn phát sinh đến vị trí thu gom để dỡ tải. Hệ thống này phụ thuộc vào khối lượng chất thải phát sinh và số điểm lấy tải (điểm phát sinh chất thải thu gom) .
Hệ thống này chia ra thành 2 loại chính: 1) Hệ thống thu gom lấy tải cơ giới; 2) Hệ thống thu gom chất tải thủ cơng. Hầu hết các xe thu gom sử dụng trong hệ thống này thường được trang bị thiết bị ép chất thải để làm giảm thể tích, tăng khối lượng chất thải vận chuyển. Vì vậy, hệ số sử dụng thể tích container trong hệ thống này rất cao. Đây là ưu điểm chính của hệ thống container cố định so với hệ thống container di động. Trong hệ thống này xe thu gom sẽ vận chuyển chất thải đến bơ đổ sau khi tải được chất đầy nên hệ số sử dụng thể tích container rất cao so với hệ thống container di động.
Nhược điểm lớn của hệ thống này là xe thu gom cĩ cấu tạo phức tạp sẽ khĩ khăn trong việc bảo trì. Mặt khác hệ thống này khơng thích hợp để thu gom các chất thải cĩ kích thước lớn và chất thải xây dựng.
Nhân cơng trong hệ thống thu gom phụ thuộc vào việc lấy tải cơ khí hay lấy tải thủ cơng. Đối với hệ thống container cố định lấy tải cơ khí, số lượng nhân cơng giống như hệ thống container di động l-2 người. Trong trường hợp này, tài xế lái xe cĩ thể giúp đỡ người cơng cách lấy tải trong việc di chuyển các container đầy tải đến xe thu gom và trả container về vị trí ban đầu. Ở những nơi cĩ vị trí đặt container chứa chất thải xa vị trí thu gom như các khu thương mại, khu dân cư trong nhiều hẻm nhỏ… số lượng cơng nhân sẽ l -3 người, trong đĩ cĩ 2 người lấy tải. Đối với hệ thống container cố định lấy tải thủ cơng số lượng nhân cơng thay đổi từ 1 đến 3 người. Thơng thường sẽ gồm 2 người khi sử dụng vào thu gom kiểu lề đường và kiểu lối đi - ngõ hẻm. Ngồi ra, khi cần thiết đội lấy tải sẽ tăng hơn 3 người.