Hình 5 mô tả hệ thống điều khiển động cơ cho thang máy tốc độ cao sử dụng động cơ PM. Máy đổi điện này cho phép động cơ PM cung cấp tốc độ chính xác và mô men xoắn bằng điều khiển phản hồi, nó điều khiển tốc độ nh một tín hiệu trả lại, và bằng mạch điện yếu, điều khiển dòng ra và vị trí cực nh là một tín hiệu trả lại. Điều này tạo điều kiện cho sự di chuyển của thang tốt hơn. So sánh với loại động cơ điện cảm ứng, điều khiển động cơ PM đơn giản hơn,
vì vậy thời gian bị mất cho khởi động có thể đợc giảm và hiệu suất cao của động cơ có thể đạt đợc khi mà dòng cảm ứng trở nên không cần thiết.
Bộ đổi điện điều khiển điện áp ra giữ ở mức không đổi bằng điều khiển phản hồi, mà sử dụng điện áp ra nh là một tín hiệu phản hồi. Về sản phẩm động cơ PM, chúng tôi đã mô tả những đặc tính mới trong hệ thống điều khiển đợc dùng.
4.1 Mạch điều khiển
Một động cơ PM sinh ra luồng trờng từ tính khi quay nam châm vĩnh cửu và cho phép dòng điện chạy trong lõi, Mô men xoắn của động cơ đợc tính theo công thức sau:
Bởi vậy, mô men xoắn phụ thuộc vào vị trí cực từ.
4.2 Tìm vị trí cực nam châm
Để điều khiển động cơ PM, phải tìm ra vị trí của cực nam châm. Bởi vậy,
trong việc tìm vị trí cực nam châm, chúng tôi sử dụng mã hóa độc nhất với hai hàm:
1. Hàm thứnhất là sự mã hóa tuyệt đối mà tìm ra vị trí tuyệt đối tại mỗi góc điện 45 độ
2. Hàm thứ hai là mã hóa lớn hơn mà đầu ra có hai cụm tín hiệu và tín hiệu 0 cho mỗi nhịp trong 1 vòng quay
4.3 Vị trí cực nam châm đúng
Khi tập hợp các mã hóa đó trong động cơ kéo, luôn có lỗi ở vị trí tuyệt đối của cực. Nhng thậm trí nếu giá trị này là quá nhỏ góc cơ sai, Nó có thể gây ra lỗi nhiều lần cho góc điện, kết quả là trong sự tìm kiếm khắt khe có lỗi. Việc sai
nó có thể làm ảnh hởng tới qua trình chuyển động của thang máy. Do đó, một mạch có vị trí cực đúng, mà đánh giá lỗi vị trí của cực từ tình trạng của cabin đã đợc sử dụng.
4.4 Hình dạng sóng chạy
Hình 6 mô tả hình dạnh sóng cho sự hoạt động của cabin