Kiểu trục răng – thanh răng:

Cơ cấu lái kiểu trục răng – thanh răng gồm bánh răng ở phía dới trục lái

chính ăn khớp với thanh răng, trục bánh răng đợc lắp trên các ổ bi. Điều chỉnh các ổ này dùng êcu lớn ép chặt ổ bi, trên vỏ êcu đó có phớt che bụi đảm bảo trục răng quay nhẹ nhàng.

Thanh răng có cấu tạo dạng răng nghiêng, phần cắt răng của thanh răng nằm ở phía giữa, phần thanh còn lại có tiết diện tròn. Khi vô lăng quay, bánh răng quay làm thanh răng chuyển động tịnh tiến sang phải hoặc sang trái trên hai bạc trợt.Sự dịch chuyển của thanh răng đợc truyền tới đòn bên qua các đầu thanh răng, sau đó làm quay bánh xe dẫn hớng quanh trụ xuay đứng.

Hình 2.3 - Cơ cấu lái kiểu bánh răng – thanh răng.

Cơ cấu lái đặt trên vỏ xe để tạo góc ăn khớp lớn cho bộ truyền răng nghiêng, trục răng đặt nghiêng ngợc chiều với chiều nghiêng của thanh răng, nhờ vậy sự ăn khớp của bộ truyền lớn,do đó làm việc êm và phù hợp với việc bố trí vành lái trên xe.

Cơ cấu lái kiểu bánh răng- thanh răng có các u điểm sau: 1 1 1 0 9 8 7 6 5 4 3 1 2 2 1 1.Trục lái 7 .Đai ốc . 2.Chụp nhựa 8.Đai ốc đ.c 3.Đai ốc điều chỉnh. 9.Lò xo. 4. ổ bi trên 10.Thanh răng 5.Vỏ cơ cấu lái 11.trục răng 6. Dẫn hớng 12. ổ bi dới Thanh răng

Cơ cấu lái đơn giản gọn nhẹ. Do cơ cấu lái nhỏ và bản thân thanh răng tác dụng nh thanh dẫn động lái nên không cần các đòn kéo ngang nh các cơ cấu lái khác.

Có độ nhạy cao vì ăn khớp giữa các răng là trực tiếp.

Sức cản trợt, cản lăn nhỏ và truyền mô men rất tốt nên tay lái nhẹ.