ở đây sử dụng lợi hớp vòng đàn hồi là loại khớp nối di động có thể lắp và làm việc khi hai trục không đồng trục tuyệt đối. Ngoài ra loại khớp nối này còn giảm đợc chấn động và va đập khi mở máy và khi phanh đột ngột, phía nửa khớp bên hộp giảm tốc kết hợp và làm bánh phanh căn cứ vào đờng kính bánh phanh D = 200mm. Mômen lớn nhất khớp có thể truyền đó là Mmax = 67 (N. m) (Bảng 3.8 - TL8)
Mômen lớn nhất mà khớp phải truyền có thể xuất hiện trong hai trờng hợp là khi phanh hãm và khi khởi động máy.
- Với hệ số quá tải lớn nhất đã quy định sẽ xuất hiện mômen mở máy lớn nhất
Mmmax = 2,3Mdn = 2,3. 15,1 = 34,73 (N. m) - Mômen để thắng lực cản tĩnh chuyển động MT = 9550
- Phần mômen d để thắng quán tính của cả hệ thống Md = Mmmax - MT = 34,73 - 10,36 = 24,37 (N. m)
Một phần mômen dự này tiêu hao trong việc thắng quán tính các tiếp máy quay bên phía trục động cơ (rôto động cơ và nửa khớp) còn lại mới là phần truyền qua khớp.
- Mômen vô năng của nửa khớp phía động cơ lấy bằng 40% mômen vô lăng của cả khớp (trang 149 - TL2)
(GiDi2)'k = (GiDi2)k . 0,4 = 0,4 . 0,255 = 0,102 (N. m2)
- Mômen vô lăng tơng đơng của các bộ phận chuyển động thẳng thu về trục động cơ
(GiDi2)td = 0,1 (G0 + Q) = (GiDi2)td = 38,1 (N. m2)
- Mômen vô lăng các chi tiết máy quay trên giá động cơ:
Σ(GiDi2)'I = (GiDi2)rôto + (GiDi2)'x = 0,85 + 0,102 = 0,952 (N. m2) - Tổng mômen vô lăng của cả hệ thống
Σ(GiDi2)' = βΣ(GiDi2)'I + (GiDi2)td
= β [(GiDi2)rôto + (GiDi2)khớp] + (GiDi2)td
= 1,1 (0,85 + 0,225) + 38,1 = 39,28 (N. m2)
Σ(GiDi2)' = Σ(GiDi2)' + Σ (GiDi2)'I = 39,28 - 0,952 = 38,328 (N. m2) Phần mômen du truyền qua khớp
M'd = Md
Tổng mômen truyền qua khớp M'k = Mt + M'd = 10,3 + 23,78 = 34,14 (N. m)
Khi phanh hãm cần trục: mômen phanh đặt trên phanh là 32,6 (N. m) mặt khác cũng có thể tính xuất phát từ thời gian phanh (CT 3.6 - TL2)
Thời gian phanh: t0
ph = (s)
Mômen truyền qua khớp để thắng quán tính sẽ bằng: M'k =M'qt =
Nh vậy khi mở máy càn trục khỏi phải truyền mômen lớn hơn, do đó cần kiểm tra khả năng truyền tải qua khớp theo mômen truyền theo yêu cầu.
M = 34,14 (N. m)
Kiểm tra điều kiện làm việc an toàn của khớp nối M. k1. k2 < Mmax
Trong đó: k1, k2 là các hệ số tính đến mức độ quan trọng của cơ cấu và điều kiện làm việc của khớp nối (chế độ làm việc trung bình)
k1 = k2 = 1,2 (bảng 9.2 - TL2)
Vậy M. k1. k2 = 34,14 . 1,2. 1,2 = 49,16 < Mmax = 67 (N. m) Vây khớp nối làm việc an toàn
* Khớp nối hộp giảm tốc với bánh xe chủ động
Căn cứ vào đờng kính của đầu trục ra hộp giảm tốc và đu trục vào của bánh xe. Ta lấy cả hai đờng kính trục này φ = 55 (mm) coi hiệu suất khớp η = 1.
Ta chọn loại khớp răng có đờng kính trục vào bằng đờng kính trục ra = 55mm.