G C= 25200 (N) PL = 4960 (N)
6.4. Kiểm tra động cơ điện về mômen mở máy.
Jomax = (CT 3.51 – TL 2) G0 = GPL + GC = 4960 + 25200 = 30160 (N)
G = : tổng áp lực lên các bánh dẫn khi không có vật nâng (trọng lợng bám) Gd =
d: hệ số bám của bánh xe vào ray, làm việc trong nhà d = 0,2
wt0 : tổng lực cản tĩnh chuyển động cần lên khi công có vật nâng tính nh sau: wt0 = wt . wt0 = 1351,3 Vậy Jomax = J0max = 0,674 (m/s2) với (ζ = 0,015, d = 90mm, Dbx = 400 mm) Thời gian mở máy tơng ứng với gia tốc trên: Tm0 =
Mômen mở máy tối đa cho phép để không xảy ra trợt trơn theo công thức: M0 m = + (CT 3.55 – TL 2) Trong đó (Gi. Fi2)I = (GiDi2)roto + (Gi Di2)khớp (GiDi2)roto = 0,85 (w. m2) (Gi Di2)khớp = 0,255 (w. m2) (Gi. Fi2)I = 0,85 + 0,255 = 1,1 (N. m2)
ơ đây ta chọn khớp vòng đàn hồi có bánh phanh đờng kính D = 100mm cho phanh TKT 100
M0 m = M0
m = 6,817 + 32,20 + 7,195 = 46,21 (N. m) Mômen mở máy:
Đối với động cơ điện một chiều và động cơ điện xoay chiều kiểu dây cuốn
Mm =
Mm = 1,45 Mdn
Mdn : mômen danh nghĩa của động cơ Mdn = 9550
Vậy Mm = 1,45 . 15,1 = 21,89 (N. m) Mm < M0
m
Nh vậy ta đã dùng Mmmax = 1,8 Mdn thì động cơ có mô men mở máy nhỏ hơn mô men mở máy cho phép.
- Kiểm tra hệ số an toàn bám thực tế
Tính thời gian mở máy khi không có vật nặng T0 m = với M0 t = T0 m = T0 m = T0 m = 0,2067 + 2,8336 ≈ 3,1 (s) Gia tốc thực tế khi mở máy J0
m =
Kb = Kb = 2,12
Ta thấy Kb = 2,11 > 1,2
Vậy động cơ đã chọn là đảm bảo