Quỏ trỡnh thỏo, lắp đầu nối cần dựng khi doa ngược hoặc khi khoan là một khõu bắt buộc với mọi loại cần khoan.
Khi khoan với một chiều dài cần dựng nghĩa là đầu quay di động xuống tới vị trớ thấp nhất trờn thanh ray dẫn hướng. Hai chốt “Stop” trờn thanh ray ngăn đầu quay lại, lỳc này đầu nối giữa cần khoan và trục chớnh chỉ cỏch sàn khoan khoảng chừng 4 ft (1,2m).
Người vận hành điều khiển cho bộ ụm kẹp cần ụm chặt một đầu của cần khoan và cho động cơ chớnh quay để tạo mụmen thỏo đầu nối. Thỏo xong đầu nối tiến hành kộo đầu quay lờn, tiếp tục lắp nối cần dựng.
Quỏ trỡnh kộo đầu nối này khụng cú ngoại lực sinh ra, lực tạo ra bởi mụmen động cơ điện một chiều được dựng để thắng mụmen lực ma sỏt giữa cỏc bước ren của đầu nối và trục chớnh của đầu quay. Phần cũn lại bị tiờu diệt bởi ống thủy lực , như vậy chỉ cú nội lực sinh ra đồng thời bị tiờu diệt, khụng cú ngoại lực tỏc dụng vào thanh ray dẫn hướng.
Khi nối đầu nối với cần dựng trong khi đầu quay ở trờn cao. Với đầu nối ở trờn thỡ việc lắp nối cũng tương tự như việc thỏo ra ở trờn, nội lực khụng ảnh hưởng đến hai thanh ray dẫn hướng. Khi lắp nối giữa cần dựng trờn và cần dựng dưới vẫn dựng mụmen của động cơ điện để nối. Nhưng do khoảng cỏch cần dựng khỏ dài, do đú bộ ụm kẹp cần của tổ hợp đầu quay khụng cú tỏc dụng và ống thủy lực cũng khụng triệt tiờu mụmen động cơ. Để đảm bảo an toàn khi nối, người cụng nhõn ở dưới phải đưa thiết bị kẹp cần vào giữ chặt lấy cần khoan phớa dưới. Khi đưa cần khoan ở trờn vào lắp nối thỡ mụmen xoắn của động cơ một phần dựng để nối, phần cũn lại bị tiờu diệt bởi thiết bị giữ cần phớa dưới. Do vậy ở đõy cú ngoại lực tỏc dụng sinh ra mụmen xoắn tỏc động vào hai thanh ray dẫn hướng.
Tương tự như quỏ trỡnh nối này khi doa ngược cũng cú quỏ trỡnh thỏo đầu nối bờn dưới, quỏ trỡnh này cũng sinh ra lực xoắn hai thanh ray dẫn hướng nhưng theo chiều ngược lại.