Một TCU Master tạo điểm đặt cho nhiều TCU Slave (tối đa 50 ). Đầu ra Linear DC của TCU Master nối với đầu vào tương tự thứ hai của cỏc TCU Slave. Mỗi TCU Slave cú thể cú cỏc hệ số ratio và bias khỏc nhau.
Lập cấu hỡnh thụng số cho cỏc TCU slave:
OPer chọn chế độ điều khiển Cascade.
Root chon tuyến tớnh hoỏ đầu vào tương tự thứ hai. dPt2 chọn vị trớ dấu chấm động .
dsP1, InP1, DsP2, InP2: chọn thang tỉ lệ cho đầu vào thứ hai. SPLO, SPHI: giới hạn dưới, trờn của điểm đặt từ xa.
SPrP tốc độ thay đổi điểm đặt từ xa. Cỏc thụng số hoạt động của TCU slave:
Rtio hệ số ratio của đầu vào tương tự thứ hai. biaS hệ số bias của đầu vào tương tự thứ hai.
Chương 7.
Xõy dựng hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ tcu. 7.1. Đối tượng điều khiển .
Tại đồ ỏn này sử dụng lũ điện trở làm đối tượng điều khiển .
Lũ điện trở là một thiết bị dựng để biến đổi điện năng thành nhiệt năng trong quỏ trỡnh gia nhiệt bằng hỡnh thức dựng điện trở hay cũn gọi là dõy nung (thanh nung ).
Lũ thường cú cấu tạo đơn giản, chiều cao khụng thay đổi dọc theo chiều dài lũ, chế độ trao đổi nhiệt trong lũ chủ yếu là bức xạ phõn bố đều .
Dõy nung Ni-Cr được đặt trong lũng lũ và toả nhiệt theo hiệu ứng Jun-lenxơ . Nhiệt lượng toả ra trờn dõy, khi cú dũng điện chạy qua ,được tớnh theo cụng thức :
Q = I2Rt. Trong đú :
Q : Nhiệt lượng toả ra trờn dõy nung (J). R : Điện trở dõy nung (Ω).
I : Dũng điện chạy qua dõy nung (A).
t : Thời gian dũng điện chạy qua dõy nung (s).
Lũ điện trở thực hiện cụng việc nung núng vật ở bất kỳ chế độ nhiệt và nhiệt độ nào cần thiết. Nhưng nhược điểm của cỏc lũ này là cú tớnh ổn định khụng cao, chịu ảnh hưởng lớn của nhiễu tỏc động.
Đại lượng cần điều chỉnh là nhiệt độ buồng lũ .Việc điều khiển nhiệt độ buồng lũ chớnh là điều khiển cụng suất đặt vào lũ.
P=I2.R.T.
Cú hai phương ỏn để xõy dựng cụng suất này là:
-Điều chỉnh về phớa tiờu thụ ,tức làm thay đổi điện trở của lũ .Phương phỏp này ớt được ỏp dụng bởi tớnh khụng liờn tục và hạn chế phạm vi điều khiển .
-Điều khiển về phớa cung cấp tức là thay đổi cường độ dũng điện chạy qua dõy nung .Điều này cú thể thực hiện bằng biến ỏp ,Rơle hoặc Thyristor.
*Phương phỏp dựng biến ỏp .
Đõy là phương phỏp điều chỉnh điện ỏp theo cấp ,nú đũi hỏi biến ỏp phải cú cụng suất lớn .Phương phỏp này thụ sơ ,ớt được sử dụng trong cỏc hệ thống điều khiển tự động .
*Phương phỏp dựng Rơle.
Phương phỏp này cú đặc điểm cú thể khống chế mức nhiệt độ trong lũ tại những mức điện ỏp khỏc nhau ,nhưng Rơle chỉ cú tỏc dụng điều chỉnh tại một số thời điểm ngưỡng nhất định nờn việc điều chỉnh khụng liờn tục .Mặt khỏc quỏ trỡnh điều khiển luụn bị dao động ,biờn độ dao động phụ thuộc vào cỏc điểm đặt khỏc nhau ,vỡ thế độ chớnh xỏc khụng cao ,Rơle phải đúng ngắt nhiều lần nờn độ tin cậy kộm .Tuy nhiờn phương phỏp này cú ưu điểm đơn giản ,phự hợp với cỏc yờu cầu cụng nghệ đũi hỏi khụng cần độ chớnh xỏc cao.
*Phương phỏp dựng Rơle kết hợp với Thyristor.
Khi sử dụng thỡ khả năng điều chỉnh với cỏc phạm vi khỏc nhau là tương đối tốt.
Tuy nhiờn phương phỏp này khụng thực hiện điều chỉnh liờn tục được bởi vỡ khi tiếp điểm của Rơle đúng ta luụn cú cả chu kỡ cung cấp cho tải ,khi mở nguồn thỡ cung cấp phớa Điod bị ngắt .Do đú việc cung cấp cho lũ chỉ hoàn toàn do Thyristor và như vậy cụng suất đưa vào lũ chỉ được 1/2 chu kỡ .
*Phương phỏp dựng hai Thyristor mắc xung đối .
Khi cú xung điều khiển thỡ hai Thyristor sẽ lần lượt mở cho dũng đi qua .Ta cú thể điều khiển cho hai Thyristor liờn tục chuyển từ đúng sang mở tương ứng với cụng suất lũ thay đổi từ 0 đến giỏ trị lớn nhất .
Phương phỏp này cho phộp điều chỉnh trong phạm vi rộng ,đỏp ứng được cỏc yờu cầu cụng nghệ ,độ chớnh xỏc tương đối cao ,độ nhạy điều chỉnh tương đối lớn ,cú khả năng điều chỉnh tương đối liờn tục .