CẮT ỐNG TỰ ĐỘNG
4.3 XÂY DỰNG Mễ HèNH VẬT Lí CẢI TIẾN MÁY CẮT ỐNG TỰ ĐỘNG
H.4.26 Sơ đồ điều khiển mỏy cưa tự động
4.3 XÂY DỰNG Mễ HèNH VẬT Lí CẢI TIẾN MÁY CẮT ỐNG TỰ ĐỘNG ĐỘNG 61 Dàn kéo máy cắt tự động dàn lật Q3 I3 Reset L4 I5 L N I4 SW F L 220V L3 L2 Stop Q1 I1 I2 Q2 Sensor Q4 Q5 Kẹp Motor cưa H Đẩy bàn Đẩy cưa Lật ống
H.4.27 Mụ hỡnh vật lý hệ thống cắt ống tự động Mụ hỡnh gồm ba phần: Phần 1: dàn kộo Phần 2: Mỏy cưa tự động Phần 3: Dàn lật, Hệ thống cung cấp khớ nộn 4.3.1 Dàn kộo
Nhiệm vụ của dàn kộo là làm nhiệm vụ kộo ống. Trờn thực tế dàn kộo được cấu tạo bằng xớch tải đặc biệt cú gờ đẻ gỏ lắp cỏc mỏ cao su kẹp. do điều kiện mụ hỡnh thu nhỏ, phương tiện gia cụng cơ khớ cũn hạn chế nờn dàn kộo thực hiện ở mụ hỡnh được thay thế bằng cỏc con lăn cao su cú nhiệm vụ đẩy ống nhựa.
Con lăn chủ động được lai bằng Motor một chiều kớch từ hỗn hợp cấp điờn ỏp là 12 V DC ( Do Nga sản xuất ) thụng qua hệ thống dẫn động bằng xớch - bỏnh răng.
Hệ thống con lăn cũng được chia thành hai tầng đú là tầng cố định. Tầng trờn cú thể chỉnh định cho phự hợp với khớch thước ống và tạo lực ộp lờn ống thụng qua 4 lũ xo được bố trớ phớa trờn tạo liờn kết mềm trỏnh dập nỏt ống.
62
Giỏ đỡ giàn kộo cú cỏc chõn kớch cú thể nõng hạ trong trường hợp giàn kộo đặt ở những nơi cú địa hỡnh khụng bằng phẳng.
4.3.2 Mỏy cưa tự động
Mỏy cưa tự động gồm cỏc phần chớnh sau:
4.3.2.1 Bàn cưa:
Bàn cưa di chuyển tịnh tiến theo chiều chuyển động của ống nhờ hệ thống gồm 4 bỏnh xe (vũng bi ) tỡ trờn giỏ đỡ.
Trờn bàn cưa bố trớ:
Xi lanh khớ nộn:
Gồm hai chiếc, thuộc loại dẫn động một hướng khi cú tỏc động của khớ nộn, cũn pitston trở về vị trớ ban đầu nhờ lực đàn hồi của lũ xo.Cỏn piston được gỏ mỏ kẹp cao su phục vụ kẹp ống ộp chặt vào bàn cưa.
Trờn bàn cưa cũn bố trớ hộp bảo hiểm cưa cú tỏc dụng đảm bảo an toàn cho người vận hành.
Phớa bờn trong bàn cưa bố trớ mỏy cưa gồm: Motor cưa ( Sử dụng motor một chiều cấp điện ỏp 24 V DC do Nhật Bản sản xuất ).
Lưỡi cưa:
Đường kớnh 15 cm , chế tạo bằng kim loại cú độ cứng và khả năng chịu mài mũn cao. Cưa được nõng bởi hệ thống tời được lai bằng motor cú hộp số cơ khớ loại một chiều cấp điện ỏp sử dụng 12 V DC do Nhật Bản sản xuất và lũ xo trợ lực ( thay thế cho xi lanh khớ nộn phục vụ đẩy cưa ).
4.3.2.2 Giỏ đỡ
- Chiều dài: 0.86 m - Chiều rộng: 0.43 m - Chiều cao: 0.18 m
Giỏ đỡ là nơi gỏ lắp hộp điều khiển, nõng đỡ bàn cưa, là nơi bố trớ cỏc cảm biến ( cỏc cụng tắc hành trỡnh ).