32 SW1 SW2 SW3 SW4 SW0 Nong Trơn CĐ Bằng Tay Kẹp Sản Phẩm Cữ Tiến Trụ Banh Hút Chân Không Làm Mát Lùi Banh Lùi Trụ Mở Kẹp F F AT ~ 220 V AT Start CĐ tự động
H.3.10 Mạch điều khiển mỏy nong Hoạt động:
Hệ thống làm việc ở chế độ bằng tay và tự động:
Chế độ bằng tay:
Chuyển tay gạt cụng tắc về vị trớ CĐ Bằng tay (chế độ bằng tay ) được
bố trớ trờn bàn điều khiển. Lỳc này 51 được nối với 5. Rơ le trung gian R9 cú điện mở cỏc tiếp điểm thường đúng ra cắt chế độ tự động.
ở chế độ nong gioăng tiếp điểm 4 mở ra.
Chuyển tay gạt cụng tắc cụng tắc 5 => 43 cấp nguồn cho cuộn hỳt của van điện từ thụng qua tiếp điểm thường đúng R2 phục vụ kớch khớ nộn kẹp sản phẩm khi đầu kẹp chạm vào cần tỏc động của cụng tắc vị trớ SW0 Rơ le trung gian R2 cú điện tiếp điểm thường đúng R2 mở ra cắt điện cung cấp cho van điện từ. Mặt khỏc tiếp điểm thường mở R2 đúng cấp điện cho van điện từ phục vụ kớch khớ nộn đưa cữ vào hạn chế chiều dài cần nong.
Chuyển tay gạt cụng tắc 5 => 45 thụng qua tiếp điểm thường mở R9 (lỳc này R9 = 1) và tiếp điểm thường đúng R3 cấp nguồn cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ kớch khớ nộn tiến trụ. Trong quỏ trỡnh trụ tiến cụng tắc vị trớ SW1 tỏc động, tiếp điểm SW1 chuyển trạng thỏi cấp điện cho rơ le trung gian R3. R3 cú điện, tiếp điểm thường đúng R3 = 1 cỏt điện cung cấp cho van điện từ.
Chuyển tay gạt của cụng tắc 5 => 47, thụng qua tiếp điểm thường đúng R4 cấp điện cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ tiến Banh.
Chuyển tay gạt cụng tắc 5 => 49 cấp nguồn cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ hỳt chõn khụng.
Chuyển tay gạt cụng tắc 5 => 50 cấp nguồn cho cụng tắc tơ động cơ quạt giú phục vụ làm mỏt.
Để lựi Banh:
33
Chuyển tay gạt cụng tắc 5 => 48 => 30 cấp nguồn cho rơ le trung gian R5, R5 cú điện tiếp điểm thường mở R5 = 1 tự giữ. Tiếp điểm thường mở R5 = 1 cấp điện cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ lựi banh.
Để lựi trụ:
Chuyển tay gạt cụng tắc 5 =>46 => 36 cấp nguồn cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ lựi trụ, thụng qua tiếp điểm thường đúng R7. Khi trụ lựi về đến giới hạn đặt cụng tắc vị trớ SW4 tỏc động tiếp điểm của SW4 chuyển trạng thỏi cấp điện cho rơ le trung gian R7. R7 cú điện , tiếp điểm thường mở R7 = 1 tự giữ, tiếp điểm thường đúng R7 cắt điờn cung cấp cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ lựi trụ.
Để nhả kẹp:
Chuyển tay gạt cụng tắc 5 => 44 => 41 thụng qua tiếp điểm thường đúng R11 cấp điện cho cuộn hỳt phục vụ nhả kẹp. Đồng thời T6 cú điện, sau thời gian trễ tiếp điểm thường mở mở nhanh đúng chậm chuyển trạng thỏi cấp điện cho rơ le trung gian R11. R11 cú điện, tiếp điểm thường đúng R11 mở ra cắt điện cung cấp cho R1 tiếp điểm thường mở R1 mở ra. Trạng thỏi ban đầu của hệ thống được phục hồi chuẩn bị cho chu kỳ làm việc tiếp theo.
Kết thỳc cụng đoạn người vận hành bờ sản phẩm ra ngoài.
Chế độ tự động:
R9 mất điện, tiếp điểm thường đúng R9 đúng lại.
Chuyển tay gạt cụng tắc vị trớ sang vị trớ tự động. 5 => 6. Nhấn nỳt Start, thụng qua tiếp điểm thường đúng R11 cấp điện cho rơ le trung gian R1. R1 cú điện, tiếp điểm thường mở R1 = 1 tự giữ, đồng thưũi tiếp điểm thường mở R1 cấp điện cho cấp nguồn cho cuộn hỳt của van điện từ thụng qua tiếp điểm thường đúng R2 phục vụ kớch khớ nộn kẹp sản phẩm, khi đầu ống chạm vào cần tỏc động của cụng tắc vị trớ SW0 Rơ le trung gian R2 cú điện tiếp điểm thường đúng R2 mở ra cắt điện cung cấp cho van điện từ. Mặt khỏc tiếp điểm thường mở R2 đúng cấp điện cho van điện từ phục vụ kớch khớ nộn đưa cữ vào hạn chế chiều dài cần nong. Đồng thời cấp điện cho rơ le thời gian T.
Sau thời gian trễ tiếp điểm T1 đúng lại thụng qua tiếp điểm thường 34
đúng R3 cấp nguồn cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ kớch khớ nộn tiến trụ.Trong quỏ trỡnh trụ tiến cụng tắc vị trớ SW1 tỏc động, tiếp điểm SW1 chuyển trạng thỏi cấp điện cho rơ le trung gian R3. R3 cú điện, tiếp điểm thường đúng R3 = 1 cỏt điện cung cấp cho van điện từ. Mặt khỏc tiếp điểm thường mở R3 = 1. Thụng qua tiếp điểm thường đúng R4 cấp điện cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ tiến Banh.
Khi Banh tiến đến giới hạn đặt cảm biến vị trớ SW2 tỏc động tiếp điểm SW2 chuyển trạng thỏi cấp nguồn cho rơ le trung gian R4 và rơ le thời gian T2. R4 cú điện tiếp điểm thường mở R4 = 1 tự giữ, tiếp điểm thường mở R4 = 1, sau thời gian trễt 2 tiếp điểm T2 = 1, thụng qua tiếp điểm thường đúng T3 cấp điện cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ hỳt chõn khụng. Mặt khỏc tiếp điểm thường mở R4 = 1 cấp nguồn cho rơ le thời gian T3; T4 và T5 thụng qua tiếp điểm thường đúng R10 và R5. T3 và T4 cú điện, sau thời gian trễ t4 tiếp điểm T4 đúng lại cấp điện cho cụng tắc tơ của động cơ làm mỏt. Sau thời gian trễ t3 ( đầu nong đó được làm mỏt ) tiếp điểm thường đúng đúng nhanh mở chậm T3 chuyển trạng thỏi cắt điện cấp cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ hỳt chõn khụng. Sau thời gian trễ t5 ( t5 > t3 > t4 ) tiờp điểm thường mở mở nhanh đúng chậm T5 chuyển trạng thỏi cấp nguồn cho rơ le R5. R5 cú điện, tiếp điểm thường đúng R5 mở ra cắt điện cung cấp cho cụng tắc tơ L. L mất điện động cơ làm mỏt dừng hoạt động. Mặt khỏc tiếp điểm thường mở R5 = 1 tự giữ, R5 = 1 cấp điệm cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ lựi banh thụng qua cỏc tiếp điểm thường đúng R10, R6.
Khi Banh lựi về đến giới hạn đặt cụng tắc vị trớ SW3 tỏc động. Tiếp điểm SW3 chuyển trạng thỏi cấp điện cho rơ le R6. R6 cú điện, tiếp điểm thường đúng R6 mở ra cắt điện cung cấp cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ lựi banh. Mặt khỏc tiếp điểm thường mở R6 = 1 tự giữ, R6 = 1 cấp điện cho cuụn hỳt van điện từ phục vụ lựi trụ.
Khi trụ lựi đến giới hạn đặt cụng tắc vị trớ SW4 tỏc động. Tiếp điểm SW4 chuyển trạng thỏi cấp điện cho rơ le R7. R7 cú điện, tiếp điểm thường đúng R7 mở ra cắt điện cung cấp cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ lựi trụ. 35
Mặt khỏc tiếp điểm thường mở R7 = 1 tự giữ, R7 cấp điện cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ mở kẹp thụng qua cỏc tiếp điểm thường đúng R9, R11. Đồng thời cấp điện cho rơ le thời gian T6. Sau thời gian trễ T6 tiếp điểm thường mở mở nhanh đúng chậm chuyển trạng thỏi cấp điện cho rơ le R11. R11 cú điện, tiếp điểm thưũng đúng R11 mở ra cắt điện cung cấp cho R1. R1 mất điện cỏc tiếp điểm thường mở của nú mở ra. Trạng thỏi ban đầu của hệ thống được phục hồi chuẩn bị cho chu kỳ làm việc tiếp theo. Kết thỳc quỏ trỡnh sản phẩm được ngưũi vận hành bờ ra ngoài.
Chế độ Nong trơn:
Quỏ trỡnh nong trơn ở chế độ bằng tay và tự động hoàn toàn giống quỏ trỡnh nong gioăng. Nhưng chỉ khỏc:
Rơ le R10 cú điện cỏc tiếp điểm thường đúng R10 mở ra cắt điện cung cấp cho cuộn hỳt van điện từ phục vụ tiến Banh và lựi Banh ( Banh khụng được sử dụng trong quỏ trỡnh nong trơn ).
36
Chương 4