6.3.6.1. Phương phỏp lập trỡnh
S7-200 biểu diễn một mạch logic cựng bằng một dóy cỏc lệnh lập trỡnh. Chug trỡnh bao gồm một dóy cỏc lệnh . S7-200 thực hiện chương trỡnh bắt đầu từ lệnh lập trỡnh đầu tiờn và kết thỳc ở lệnh cuối cựng trong một vũng.
Cỏch lập trỡnh cho S7 -200 núi riờng và cho cỏc PLC của siemens núi chung dựa trờn hai phương phỏp cơ bản sau:
- Phương phỏp hỡnh thang( Ladder Logic ) viết tắt là LAD - Phương phỏp liệt kờ lệnh (Statemnt List ) viết tắt là STL
Nếu chương trỡnh được viết theo kiểu LAD , thiết bị lập trỡnh sẽ tự tạo ra một chương trỡnh theo kiểu STL tương ứng.Nhưng ngược lại khụng phải một chương trỡnh nào được viết theo kiểu STL cũng cú thể chuyển được sang LAD
+ Định nghĩa về LAD
LAD là một ngụn ngữ lập bằng đồ hoạ. Những thành phần cơ bản dựng trong LAD tương ứng với cỏc thành phần của bảng điều khiển bằng rơle. Trong chương trỡnh LAD cỏc phần tử cơ bản dựng để biểu diễn lệnh logic như sau:
- Tiếp điểm: Là biểu tượngmụ tả cỏc tiếp điểm của rơle , cỏc tiếp điểm đú thể là thường mở hoặc thường đúng
- Cuộn dõy: là biểu tượng mụ tả cỏc rơle được mắctheo chiều dũng điện cung cấp cho rơle.
- Hộp : là biểu tượng mụ tả cỏc hàm khỏc nhau , nú làm việc khi cú dũng điện chạy đến hộp .Những dạng hàm thường được biểu diễn bằng hộp là cỏc bộ thời gian ( timer), bộ đếm (Counter) và cỏc hàm toỏn học. Cuộn dõy và cỏc hộp phải được mắc đỳng chiều dũng điện.
- Mạng LAD : Là đường nối cỏc phần tử thành một mạch hoàn chỉnh , đi từ đường nguồn bờn trỏi sang đường nguồn bờn phải . Đường nguồn bờn trỏi là dõy núng , đường nguồn bờn phải là dõy trung hoà hay là đường trở về nguồn.Dũng điện chạy từ bờn trỏi qua cỏc tiếp điểm đúng đến cỏc cuộn dõy hoặc cỏc hộp trở về bờn phải nguồn .