Sensor thu sử dụng là loại sensor PNA4602M hoạt động ở tần số súng mang 38Khz. Hỡnh dạng của sensor như hỡnh vẽ.
Hỡnh 5.8. Cấu tạo và kớch thước của sensor thu hồng ngoại
Nguyờn lý hoạt động của sensor:
Khi khụng cú hồng ngoại điện ỏp ra Vo =Vcc = +5V Khi cú hồng ngoại điện ỏp ra Vo=Vcc-0.7V
5.3.3.Cảm biến hồng ngoại
Hồng ngoại cú bản chất là súng điện từ nằm ngoài vựng ỏnh sỏng nhỡn thấy, cú bước súng lớn hơn bước sỏng của tia đỏ (λ> 760 àm). Súng hồng ngoại được tạo ra dễ dàng bằng cỏch tạo dao động cho diode phỏt hồng ngoại chuyờn dụng. Do đú hồng ngoại được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực. Tia hồng ngoại với bản chất súng điện từ nờn cú thể phản xạ khi gặp bề mặt vật thể. Ta cú thể ứng dụng đặc điểm này để phỏt hiện vật thể. Trong mạch phỏt
Đồ án tốt nghiệp
hiện vật thể hoạt động trờn nguyờn lý thu phỏt hồng ngoại ta bố trớ cỏc diode phỏt và sensor thu hồng ngoại thành từng cặp theo nhiều cỏch . Chỳng cú thể được bố trớ cạnh nhau . Trong cỏch bố trớ này tia hồng ngoại từ diode phỏt khi gặp bề mặt vật cản sẽ phản xạ ngược trở lại. Do sensor thu được đặt cạnh diode phỏt nờn sẽ thu được tớn hiệu phản xạ này. Hoặc chỳng cú thể được bố trớ đối diện .Ở cỏch bố trớ này, khi khụng cú vật chắn tia hồng ngoại từ diode phỏt luụn tới được sensor thu, khi cú vật chắn tia hồng ngoại sẽ khụng đi thẳng mà phản xạ trở lại do đú khụng tới được sensor thu.
Ngoài ra hồng ngoại cũn được sử dụng để truyền tin khụng dõy do cú khả năng chống nhiễu tốt hơn ỏnh sỏng thụng thường do đú cú thể mang thụng tin mó húa. Thiết bị thu phỏt hồng ngoại lại khỏ đơn giản, gọn nhẹ, giỏ thành rẻ. Với những ưu điểm trờn hồng ngoại được lựa chọn như một giải phỏp tối ưu trong việc thiết kế mạch phỏt hiện vật thể cho cửa tự động.