6.4.1. Lưu đồ chương trỡnh
Đồ án tốt nghiệp
Bắt đầu Tín hiệu ? V1 Xung=a-b V3 Không tín hiệu Xung=b Dừng 5s Đủ 5s? Đảo chiều V2 Xung=xung-d Tín hiệu ? D?ng 2s Đảo chiều Đủ 2s V 3 Xung=d Dừng S Đ S S S S S S S S Đ Đ Đ Đ Đ Đ Đ Đ 6.4.2. Giản đồ thang
Đồ án tốt nghiệp
6.4.3. Mạch đảo chiều và thay đổi tốc độ đúng mở cửa
Đồ án tốt nghiệp
RV3 RV2 RV3 RV1 RV3 RV1 RM RM M R RĐ RV2 RV3 RĐ RĐ
Hỡnh 6.2.Sơ đồ nguyờn lý mạch đảo chiều và thay đổi Tốc độ đúng mở cửa tự động
MỤC LỤC
LỜI NểI ĐẦU
CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐểNG MỞ TỰ ĐỘNG..1
1.1.Cỏc loại cửa tự động hiện nay ……….3
1.1.1.Cửa kộo ...3
1.1.1.Cửa kộo...4
1.1.3.Cửa trượt...5
1.2. Khảo sỏt cỏc loại cửa đúng mở tự động ở hà nội hiện nay...6
CHƯƠNG II. CÁC YấU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH CHẾ TẠO Mễ HèNH CỬA ĐểNG MỞ TỰ ĐỘNG ...9
2.1. Cỏc yờu cầu của mụ hỡnh ……….10
2.1.1. Yờu cầu về chương trỡnh chung………..10
2.1.2. Yờu cầu về cơ khớ...10
2.2. Mục đớch của việc chế tạo mụ hỡnh...11
CHƯƠNG III. CHẾ TẠO KẾT CẤU CƠ KHÍ ...12
3.1. Khung mụ hỡnh cửa tự động ...13
3.2. Cơ cấu truyền động của cửa tự động...14
3.3. Cỏnh cửa……….15
3.4. Thanh ray………...15
3.5.Con lăn ………16
3.6. Puli ...16
3.7. Rónh trượt dưới ...17
CHƯƠNG IV. THIẾT KẾ PHẦN CƠ CỦA Mễ HèNH CỬAĐểNG MỞ TỰ ĐỘNG ...18
4.1. Tổng quan về động cơ điện một chiều ...19
4.1.1. Vai trũ của động cơ điện một chiều...19
4.1.2. Cấu tạo của động cơ điện một chiều ...19
Đồ án tốt nghiệp
4.1.3. Đặc tớnh cơ của động cơ điện một chiều kớch từ độc lập...22
4.1.4.Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều...31
4.1.5.Vài nột về động cơ một chiều kớch tư bằng nam chõm vĩnh cửu ...35
CHƯƠNG V. GIỚI THIỆU MỘT SỐ THIẾT BỊ ĐIỆN DÙNG TRONG Mễ HèNH CỦA ĐểNG MỞ TỰ ĐỘNG ...39 5.1. Rơle...40 5.2.Encoder...41 5.2.1. Khỏi niệm……….41 5.2.2. Cỏc loại Encoder………...42 5.3. Cảm biến hồng ngoại………..48 5.3.1 Diode phỏt hồng ngoại ……….48
5.3.2. Sensor thu hồng ngoại ……….48
5.3.3.Cảm biến hồng ngoại ………...49
5.4. Mỏy biến ỏp ...50
5.4.1. Yờu cầu của mỏy biến ỏp ...50
5.4.2.Tớnh chọn mỏy biến ỏp ...52
CHƯƠNG VI. ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN ĐểNG MỞ CỬA TỰ ĐỘNG ...53
6.1. Thiết bị điều khiển PLC ...54
6.1.1.Khỏi niệm chung:………...54
6.1.2. Vai trũ của PLC ………...54
6.1.3. Cấu trỳc cơ bản ……….……..56
6.2. Sự ưu việt của kỹ thuật PLC ………...57
6.3. Giới thiệu về PLC SIMATIC S7- 200………..58
6.3.1Cấu hỡnh………58
6.3.2. Mụ tả cỏc đốn bỏo trờn S7 -200 ...59
6.3.4. Thực hiện chương trỡnh ……….…………60
6.3.5. Cấu trỳc chương trỡnh của S7-200………..60
6.3.6. Ngụn ngữ lập trỡnh ……….61
6.4. Chương trỡnh chạy của đúng mở tự động ………62
6.4.1. Lưu đồ chương trỡnh ………..62
6.4.2. Giản đồ thang ………64
6.4.3. Mạch đảo chiều và thay đổi tốc độ đúng mở cửa………...…66
Đồ án tốt nghiệp