- R(p) C(p)
K 2 N (2-22) Từ bảng 2-3 cú thể thấy, khi hai hằng số thời gian của đối tượng điều khiển
2.6- Bộ điều chỉnh dũng điện và tốc độ quay của hai mạch vũng đƣợc thiết kế theo phƣơng phỏp ứng dụng
theo phƣơng phỏp ứng dụng
Trong phần trước, ta đó nghiờn cứu phương phỏp chung thiết kế kỹ thuật bộ điều chỉnh hệ thống thụng thường, ở phần này ta sẽ dựng phương phỏp này để thiết kế hai bộ điều chỉnh hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vũng kớn.
Ta đó biết nguyờn tắc chung để thiết kế hệ thống điều khiển nhiều mạch vũng là: bắt đầu từ vũng trong, rồi từng vũng từng vũng một mở rộng ra ngoài. Đối với hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vũng kớn trước tiờn phải thiết kế xong bộ điều chỉnh, tiếp đến coi cả mạch vũng dũng điện là một khõu trong hệ thống điều chỉnh tốc độ quay, sau đú lại thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quay.
Sơ đồ cấu trỳc trạng thỏi động hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vũng kớn được vẽ trờn hỡnh 2-10, nú khỏc với hỡnh 1-5 ở chỗ tăng thờm một khõu lọc súng, bao gồm bộ lọc dũng điện, bộ lọc tốc độ quay và hai khõu lọc súng cho trước.
Bởi vỡ trong tớn hiệu đo kiểm dũng điện thường chứa đựng thành phần xoay chiều, nờn buộc phải cài thờm bộ lọc súng tần thấp, mà hằng số thời gian T0i của bộ lọc ấy được chọn theo yờu cầu. Khõu lọc súng cú thể hạn chế thành phần xoay chiều trong tớn hiệu phản hồi, nhưng lại làm cho tớn hiệu phản hồi chậm lại. Để làm cõn bằng với sự chậm trễ này, tại đường vào tớn hiệu thường cài đặt một khõu quỏn tớnh cú cựng hằng số thời gian, và gọi là khõu lọc súng cho trước. Làm như vậy để cho tớn hiệu cho trước và tớn hiệu phản hồi đi qua cựng một thời gian chậm sau như nhau, làm cho cả hai phối hợp ăn ý với nhau về mặt thời gian, từ đú dẫn tới việc thiết kế trở nờn dễ dàng hơn.
Chương 2 – Phương phỏp thiết kế ứng dụng bộ điều chỉnh thụng thường.
Vỡ điện ỏp phản hồi tốc độ quay nhận được từ mỏy phỏt đo tốc cú chứa độ nhấp nhụ do đổi hướng gõy ra, nờn cũng phải lọc súng, hằng số thời gian biểu thị bằng T0n. Dựa vào nguyờn lý giống như ở mạch vũng dũng điện, trờn mạch vũng tốc độ quay cũng cài đặt một khõu lọc súng cho trước với hằng số thời gian T0n.