Chương 1 Giới thiệu tổng quan vấn đề nghiờn cứu
1.2.3.3 Tỏc dụng của hai bộ điều chỉnh
Tổng hợp cỏc phần trờn, tỏc dụng của bộ điều chỉnh tốc độ quay và bộ điều chỉnh dũng điện trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vũng kớn được quy về mấy điểm sau đõy:
Chương 1 - Giới thiệu tổng quan vấn đề nghiờn cứu
+ Làm cho tốc độ quay n bỏm sự thay đổi điện ỏp cho trước Un*, khụng cú sai số tĩnh ở trạng thỏi động.
+ Cú tỏc dụng chống nhiễu đối với sự thay đổi của phụ tải.
+ Trị số biờn ở đầu ra của nú quyết định dũng điện lớn nhất cho phộp. * Tỏc dụng của bộ điều chỉnh dũng điện:
+ Chống nhiễu kịp thời khi khởi động đối với dao động điện ỏp mạng. + Bảo đảm nhận được dũng điện lớn nhất cho phộp khi khởi động.
+ Trong quỏ trỡnh điều chỉnh tốc độ quay, làm cho dũng điện bỏm sự thay đổi điện ỏp cho trước Un*.
+ Lỳc động cơ bị quỏ tải thậm chớ bị kẹt, hạn chế được dũng điện lớn nhất của phần ứng, nhờ đú làm được chức năng bảo vệ an toàn khi khởi động nhanh. Nếu sự cố được rỳt bỏ đi thỡ hệ thống tự động khụi phục làm việc bỡnh thường.
Kết luận
- Từ sơ đồ nguyờn lý mạch điện của hệ thống hai mạch vũng kớn tốc độ quay và dũng điện cú thể vẽ ra sơ đồ cấu trỳc trạng thỏi động, mụ hỡnh toỏn học của nú, trong đú bộ điều chỉnh tốc độ quay và bộ điều chỉnh dũng điện đều thường dựng bộ điều chỉnh PI.
- Đồ thị dũng điện và tốc độ quay của quỏ trỡnh khởi động hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vũng kớn là gần đỳng với đồ thị của quỏ trinh khởi động tăng tốc lý tưởng. Dựa vào tỡnh trạng bóo hũa và khụng bóo hũa của bộ điề chỉnh trong quỏ trỡnh khởi động, cú thể chia quỏ trỡnh khởi động ra 3 giai đọan gồm: giai đoạn dũng điện tăng lờn, giai đoạn dũng điện khụng đổi tăng tốc và giai đoạn điều tiết tốc độ quay. Xột thao thời gian khởi động, giai đoạn 2 dũng điện khụng đổi tăng tốc là giai đoạn chủ yếu, vỡ vậy hệ thống vũng kớn về cơ bản đó thực hiện được khởi động nhanh khi dũng điện bị giới hạn biờn đạt được "tối ưu thời gian chuẩn".Hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vũng kớn cú cài bộ điều chỉnh PI cú quỏ điều khiển tốc độ quay trong quỏ trỡnh khởi động.
- Trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vũng kớn, tỏc dụng của bộ điều chỉnh tốc độ quay là khụng cú sai số tĩnh, ở trạng thỏi ổn định đối với sự điều chỉnh chống nhiễu tốc độ quay, trị số giới hạn của đầu ra phụ thuộc vào dũng điện lớn nhất cho phộp. Tỏc dụng của bộ điều chỉnh dũng điện là bỏm dũng điện, tự động bảo vệ quỏ tải và kịp thời hạn chế nhiễu điện ỏp.