Mục đích
Đo lực/ mômen c−ỡng bức giữa một cặp Body c−ỡng bức. Mô tả
Khối Constraint & Driver Sensor đo lực/ mômen (phản lực/ mômen) c−ỡng bức giữa một cặp Body. Bạn nối khối với khối Constraint hoặc Driver đã nối giữa hai Body. Tín hiệu ra là phản lực/ mômen.
Constraint & driver Sensor đo phản l−c/mômen trong hệ toạ độ quy chiếu đã xác định trong khối hộp thoại. Khối Constraint hoặc Driver nối base và follower Body. Bạn chọn trong hộp thoại để đo phản lực/ mômen trên một trong hai base và follower Body.
Đầu vào là cổng nối đã nối với khối Constraint hoặc Driver bạn muốn cảm biến. Cổng ra là một bộ những tín hiệu hoặc một gói những tín hiệu Simulink các vector phản lực/ mômen.
Hộp thoại và những thông số (Dialog Box and Parameters)
Hình 1.2.4.6a: Bảng thông số của khối Constraint & Driver Hộp thoại này có một vùng hoạt động, Measurements.
• Reactions measeassured on (những phản lực đ−ợc đo trên)
Trong danh mục kéo xuống, chọn để đo phản lực/ mômen trên base hoặc follower Body. Ngầm định là base.
• With respect to coordinate system (đối với hệ toạ độ)
Trong danh mục kéo xuống, chọn hệ toạ độ ở đó phản lực/ mômen hoặc sự chuyển động đã đ−ợc giới thiệu ( có thể qua hình thức đặt tên …). Ngầm định là Absolute.
D−ới đây là một Constraint & Driver Sensor đã nối với một Gear Constraint, mà nối c−ỡng bức hai Body.
Hình 1.2.4.6b: Ví dụ cách sử dụng khôi Contraint & Driver
Bạn phải thêm một cổng cảm biến tới khối Constraint/Driver để nối Constraint & Driver Sensor với nó. Thứ tự base-follower Body trên hai phía của Joint quyết định chiều của dữ liệu Constraint & Driver Sensor.
• Reaction torque
Lựa chọn ô chọn nếu bạn muốn đo phản mômen. Ngầm định là đ−ợc chọn. Mômen là một vector cột ở tín hiệu ra Simulink. Trong danh mục kéo xuống, chọn đơn vị cho phản mômen. Ngầm định là N-m.
• Reaction force
Lựa chọn ô chọn nêu bạn muốn đo reaction force. Ngầm định là đ−ợc chọn. Lực là vector cột trong tín hiệu ra Simulink. Trong danh mục kéo xuống, chọn đơn vị cho phản lực. Ngầm định là N.
• Output selected parameters as one signal (những thông số đ−ợc chọn đi ra nh− một tín hiệu)
Chọn ô chọn này để chuyển những tín hiệu ra thành một gói tín hiệu đơn. Ngầm định là đ−ợc chọn. Nếu bạn không chọn nó, khối Constraint & Driver Sensor sẽ mọc ra nhiều cổng ra Simulink bằng với những tín hiệu hoạt động đ−ợc chọn, theo thứ tự từ trên xuống d−ới trong hộp thoại. Nếu ô chọn đ−ợc chọn, tín hiệu ra Simulink có tất cả những tín hiệu hoạt động đã đ−ợc gói thành một vector cột đơn, theo thứ tự hiện trong hộp thoại. Kiểu của những thành phần tín hiệu phụ thuộc vào những đại l−ợng đo đ−ợc chọn.