Dẫn nhập:
Có nhiều câch để điều khiển, lập trình cho tay mây hoạt động. Một số hêng sản xuất ở thời điểm sơ khai họ đê sử dụng câc mạch logic để kiểm soât sự thay đổi của cânh tay mây. Nhờ có sự phât triển mạnh mẽ của ngănh công nghiệp điện tử mă cụ thể lă công nghệ bân dẫn đê lăm cho quâ trình điều khiển tay mây được dễ dăng, tối ưu hơn. Ngăy nay người ta sử dụng câc bộ vi điều khiển, vi xử lý rồi lập trình sau đó nhúng văo câc công cụ năy để có được khê năng thích ứng cao. Củng chính nhờ công cụ năy mă câc
thì thời gian để có được nó lă rất ngắn, người ta sử dụng phần mền để lập trình sau đó nạp chương trình xuống bộ vi điều khiển hay bộ vi xử lý để đạt được câc yíu cầu mă con người đặc ra ).
Một ‘driver’ điều khiển cho tay mây đòi hỏi người thiết kế phải am hiểu một câch tường tận về kỹ năng xữ lý câc tình huốn xảy ra, ví dụ như dòng điện, điện âp phải đặc văo lă bao nhiíu để có thể đạt được công suất theo yíu cầu, đồng thời người thiết kế phải hiểu thím về một số kỹ thuật lập trình nhất định từ đó mới có tầm nhìn xa hơn trong việc thiết kế mạch bởi vì nếu không có những yếu tố năy thì có lẽ sản phẩm lăm ra thời gian sẽ bị kĩo dăi hơn, tiền bạc bỏ ra củng lớn hơn lăm cho tính cạnh tranh của sản phẩm trín thị trường yếu đi.
Ngăy nay vấn đề thiết kế hay lập trình được đơn giản hoâ hơn bởi sự phât triển mạnh mẽ của công nghệ thông tin, hầu như trín mọi lĩnh vực công nghệ thông tin đê đi đến từng ngỏ ngâch của cuộc sống. Nó lăm cho con người ta được thoải mâi hơn, thay vì chúng ta phải đi mò lần từ đầu thì việc đó trở nín dễ dăng với việc âp dụng những thănh tựu được câc chuyín gia nghiíng cứu rồi chuyển dao công nghệ, rồi được câc nhă lập trình ứng dụng đưa nó văo câc sản phẩm của mình, rồi từ đó người sử dụng lại sử dụng câc thănh tựu đó để đưa nó văo thực tế, vă quâ trình năy cứ diễn ra một câch luđn hồi, tạo thănh một chuỗi khĩp kín ( từ thực tiễn cuộc sống thực tiễn cuộc sống ). ‘Người ứng dụng giỏi lă những nhă biết câch chiếm hữu những gì mă nhđn loại đê dăy công lăm ra.’
Tay mây mă chúng em thiết kế sử dụng bộ vi điều khiển AT89C51 để nhúng điều khiển cho cơ cấu hoạt động. Lý do để chọn bộ vi điều khiển năy đó lă chúng em đê được nhă trường đưa môn học vi điều khiển AT89C51 văo khung chương trình đăo tạo đó lă một ưu thế, ngoăi ra nó còn có một số ưu điểm đó lă công cụ để lập trình cho chíp năy rất nhiều, tập lệnh cũng đơn giản, vă quan trọng hơn mă đối với sinh viín đó lă giâ thănh của sản phẩm rẽ phù hợp với câc ứng dụng mang tính chất thí nghiệm vă thực hănh.