5.1.GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN:
5.1.1. Tổng quan về kỹ thuật vi điều khiển:
5.1.1.1. Khâi quât chung về bộ vi điều khiển:
Bộ vi điều khiển viết tắt lă Micro-controller, lă mạch tích hợp trín một chip có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của một hệ thống, theo chương trình điều khiển đê nạp sẵn bín trong chip.
5.1.1.2 Lịch sử phât triển của vi điều khiển:
Bộ vi điều khiển thực ra lă một loại vi xử lí trong tập hợp câc bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển được phât triển từ bộ vi xử lí, từ những năm 1970 do sự phât triển vă hoăn thiện về công nghệ vi điện tử dựa trín kỹ thuật MOS (Metal-Oxide- Semiconductor), mức độ tích hợp của câc linh kiện bân dẫn trong một chip ngăy căng cao.
5.1.1.3 Cấu trúc bín trong của bộ vi điều khiển:
IC vi điều khiển 8051/8031 thuộc họ MCS51 có câc đặt điểm sau : 4 kbyte ROM (được lập trình bởi nhă sản xuất chỉ có ở 8051)
Bộ nhđn / chia 4µs
Hình 5.1. Cấu trúc bín trong của họ 8051
CPU(Central processing unit) lă phđ̀n chính của vi đií̀u khií̉n 8051/8031: Thanh ghi tích lũy A
Thanh ghi tích lũy phu ̣ B, dùng cho phép nhđn và phép chia Đơn vi ̣ logic ho ̣c (ALU : Arithmetic Logical Unit )
Từ tra ̣ng thái chương trình (PSW : Prorgam Status Word) Bốn băng thanh ghi
Con trỏ ngăn xí́p
Ngoài ra còn có bô ̣ nhớ chương trình, bô ̣ giải mã lí ̣nh, bô ̣ đií̀u khií̉n thời gian và logic.
Bộ dao động: tạo tín hiệu giữ nhịp cho CPU.
Bộ điều khiển ngắt: xữ lý câc tín hiệu ngắt vă câc biến cố bín ngoăi. Timer 1,2: Hai bộ định thời 16 bit hoạt động như bộ đếm.
Port 0, Port 1, Port 2, Port 3: giao tiếp với câc thiết bị ngoại vi.
TXD* RXD* T1* T2* P0 P1 P2 P3 INT\*1 INT\*0 TIMER2 TIMER1 PORT nôi ́ tiíp̀