Mạch vi điều khiển:

Một phần của tài liệu Thiết kế tay máy 3 ậc tự do (Trang 52 - 54)

1N540 LM7805/TO

5.2.2. Mạch vi điều khiển:

Hình 5.17. Mạch vi điều khiển tổng quât. 5.2.2.1. Cấu hình để cho chip AT89C51 hoạt động:

Một số đặc trưng:

Như đê phđn tích ở phần trín thì mỗi một loại chip lại có một số tiíu chuẩn nhất định. AT89C51 cũng vậy:

Âp cung cấp cho vi điều khiển hoạt động lă 5VDC.

Cổng P0 có cấu tạo đặc biệt do vậy nếu bạn muốn P0 vừa lăm nhiệm vụ nhận tín hiệu, vừa xuất data thì ta phải mắt thím điện trở thanh ở ngoăi để cung cấp thím dòng.

Bộ dao động: để có thể thực hiện được chương trình, tìm nạp vă thi hănh mê lệnh thì mỗi loại chíp có một bộ dao động riíng, nó do nhă sản xuất qui định. Xung dao động thường lă do thạnh anh tạo nín, tinh thể thạch anh có tính chất lă tự nó tạo nín những xung clock. Một số loại chíp khâc nó có thể được cung cấp xung clock bằng câc mạch dao động bín ngoăi ví dụ như mạch dao động RC chẵn hạn.

Tần số cần thiết cho AT89C51 hoạt động lă 12Mhz, ở trín ta sử dụng thạnh anh dao động với tần số 11,0592Mhz, với lý do lă để khắc phục câc sai số về tần số ở chế độ truyền nối tiếp so với tốc độ Baud của mây tính.

Câc tụ giấy với giâ trị 33PF để câch ly chống nhiễu cho xung clock. Mạch reset: dùng để thiết lập lại trạng thâi bang đầu cho AT89C51.

Ta cần phải để ý rằng câc chíp vi điều khiển điều để mở khê năng kết nối thím bộ nhớ data ở bín ngoăi với câc ứng dụng mă lượng bộ nhớ không vượt quâ 4Kbyte thì điều năy không thực sự cần thiết.

Củng chính vì lý do đó mă ở trín mă một số chđn ở chip vi điều khiển không được sử dụng hết. Ta cần quan tđm đến chđn 31(EA). Chđn năy được nối lín với nguồn 5VDC thì chương trình thực thi lệnh trong bộ nhớ nội. Nếu chđn năy được nối với GND thì thực thi chương trình ở bộ nhớ ngoăi. Người thiết kế phải chú ý đến đặc điểm năy.

Một phần của tài liệu Thiết kế tay máy 3 ậc tự do (Trang 52 - 54)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(76 trang)
w