3.3.2.1 Xác định các điểm cắt nB của đồ thị các hàm MB với Me Trước hết xác định:
m0,1,2… = Me – MB1,2,3… trong đó:
m0,1,2…- hàm hiệu của hai hàm Me và MB; Và tính nghiệm nB (điểm chung) của các hàm MB với Me
Biết các hàm MB ở trên và còn được biểu diễn: M0 = 0,000072.n2 + 0,00001.n + 0,012; M1 = 0,00016.n2 - 0,000021.n - 0,002; M2 = 0,00013.n2 + 0,000019.n – 0,024; M3 = 0,000091.n2 + 0,000029.n + 0,0048; M4 = 0,000034.n2 + 0,00000015.n – 0,00007; M5 = 0,000016.n2 + 0,00000013.n – 0,000051. Và biết hàm mô men của động cơ:
Me = - 0,000016.ne2 + 0,071.ne + 310.
Giải bài toán bằng Matlab, kết quả tìm được các điểm nB = ne (v/ph): n0 = 2323,1; n1 = 1551,7; n2 = 1690,4;
n3 = 2065,9; n4 = 3316,2; n5 = 4386,2.
3.3.2.2 Xác định toạ độ các điểm cắt MB (Me)
Khi đã biết các điểm số vòng quay sẽ tìm được các điểm tương ứng của các hàm mô men MB = Me:
M0 = 388,5914; M1 = 381,6463; M2 = 384,2992; M3 = 388,3918; M4 = 369,4953; M5 = 313,6002.
3.3.2.3 Kết quả tính toán và vẽ đồ thị
Kết quả về các trị số của véc tơ mô men MB và vận tốc góc của bánh bơmbộ biến mô được ghi trong bảng 3.4.
Bảng 3.4 Tổng hợp kết quả tính toán các trị số động lực của bộ biến mô STT ωB (1/s) c MB0 (Nm) (Nm)MB1 (Nm)MB2 (Nm)MB3 (Nm)MB4 (Nm)MB5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 104,7010 0 72,1 158,5 134,5 91,3 33,6237 16,3315 2 209,4021 0 288,2 634,0 538,0 365,1 134,4948 65,3261 3 314,1034 0 648,5 1426,6 1210,5 821,4 302,6138 146,9839 4 460,6847 0 1394,9 3068,8 2603,8 1766,9 650,9551 316,1782 5 523,5053 0 1801,3 3962,8 3362,4 2281,6 840,5928 408,2879
- Kết quả các hàm mô men MB của bánh bơm biến mô thủy lực tìm được đồng thời trên đồ thị là:
M0 = 7,2.10-5.n2 + 10-5.n + 0,012; M1 = 0,00016.n2 + 1,1.10-5.n + 0,011; M2 = 0,00013.n2 + 1,9.10-5.n - 0,024; M3 = 9,1.10-5.n2 + 2,9.10-5.n + 0,0048; M4 = 3,4.10-5.n2 + 1,4.10-7.n - 8,8.10-5; M5 = 1,6.10-5.n2 + 9,4.10-8.n - 5,7.10-5.
Kết quả toạ độ các điểm giao nhau của đường cong hàm MB với đường cong hàm Me (loại bỏ các nghiệm âm) được ghi trong bảng 3 - 5.
Bảng 3.5 Kết quả tính toạ độ các giao điểm của đường cong hàm MB và ME
Diễn giải 0 1 2 3 4 5
Truc hoành
nB (v/ph) 2323,1000 1551,7000 1690,4000 2065,900 3316,2000 4386,2000 Truc tung MB
(Nm) 388,5914 381,6463 384,2992 388,3918 369,4953 313,6002
- Vẽ đồ thị Me và MB phụ thuộc vào số vòng quay.
Khi đã tìm được các hàm của mô men bánh bơm kết hợp với hàm mô men của động cơ sẽ tiến hành vẽ đồ thị.
Hình 3.3 Đồ thị đặc tính tải trọng của biến mô thủy lực