Trong mạng, bộ định tuyến là thiết bị đảm nhiệm việc chuyển tiếp lưu lượng của cỏc mỏy tớnh từ mạng này sang mạng khỏc. Một mỏy tớnh phải nhờ vào bộ định tuyến để cú thể gửi thụng tin tới những nỳt mạng nằm ngoài đường kết nối của mỡnh. Do vậy, trước khi một mỏy tớnh cú thể thực hiện cỏc hoạt động giao tiếp với mạng bờn ngoài, nú cần tỡm một bộ định tuyến và học được những thụng tin quan trọng về bộ định tuyến, cũng như về mạng. Trong thế hệ địa chỉ IPv6, để cú thể cấu hỡnh địa chỉ cũng như cú những thụng số cho hoạt động, mỏy tớnh IPv6 cần tỡm thấy bộ định tuyến và nhận được những thụng tin từ bộ định tuyến trờn đường kết nối. Bộ định tuyến IPv6 ngoài việc đảm trỏch chuyển tiếp gúi tin cho mỏy tớnh cũn đảm nhiệm một hoạt động khụng thể thiếu là quảng bỏ sự hiện diện của mỡnh và cung cấp cỏc tham số trợ giỳp mỏy tớnh trờn đường kết nối cấu hỡnh địa chỉ và cỏc tham số hoạt động. Thực hiện những hoạt động trao đổi thụng tin giữa mỏy tớnh trờn đường kết nối và bộ định tuyến (router) là một nhiệm vụ rất quan trọng của thủ tục ND.
Quỏ trỡnh tỡm kiếm, trao đổi giữa mỏy tớnh và bộ định tuyến thực hiện dựa trờn hai dạng thụng điệp sau:
Dũ tỡm router: (Router Solicitation - RS) được gửi bởi mỏy tớnh tới cỏc bộ định tuyến (router) trờn đường kết nối. Do vậy, gúi tin được gửi tới địa chỉ đớch Multicast mọi router phạm vi link (FF02::2). Mỏy tớnh gửi thụng điệp này để yờu cầu bộ định tuyến quảng bỏ ngay cỏc thụng tin nú cần cho hoạt động.
Quảng bỏ của router: (Router Advertisement - RA) chỉ được gửi bởi cỏc bộ định tuyến để quảng bỏ sự hiện diện của bộ định tuyến và cỏc tham số cần thiết khỏc cho
hoạt động của cỏc mỏy tớnh. Bộ định tuyến gửi định kỳ thụng điệp này trờn đường kết nối và gửi thụng điệp này bất cứ khi nào nhận được thụng điệp RS từ cỏc mỏy tớnh trong đường kết nối.