Đường hầm bằng tay là hỡnh thức tạo đường hầm kết nối IPv6 trờn cơ sở hạ tầng mạng IPv4, trong đú đũi hỏi phải cú cấu hỡnh bằng tay tại cỏc điểm kết thỳc đường hầm. Đõy là hỡnh thức tạo đường hầm được ỏp dụng khi muốn cú một kết nối ổn định, riờng biệt, thường giữa hai mạng IPv6, cú kết nối IPv4 thụng qua hai bộ định tuyến (router) biờn. Nếu hai router biờn này cú khả năng hoạt động chồng giao thức, người ta cú thể cấu hỡnh bằng tay một đường hầm (Tunnel) giữa hai bộ định tuyến biờn nhằm kết nối hai mạng IPv6 sử dụng cơ sở hạ tầng mạng IPv4.
Đường hầm bằng tay cũng được sử dụng để cấu hỡnh giữa bộ định tuyến và mỏy tớnh nhằm kết nối một mỏy tớnh IPv6 vào một mạng IPv6 từ xa. Cấu hỡnh bằng tay đường hầm giữa mỏy tớnh và bộ định tuyến được ỏp dụng trong cụng nghệ Tunnel Broker, được đề cập chi tiết tại mục sau.
Đường hầm cấu hỡnh bằng tay tương đương với một đường kết nối IPv6 ảo vĩnh viễn giữa hai miền IPv6 trờn cơ sở hạ tầng mạng IPv4. Dạng kết nối đường hầm này là kết nối điểm-điểm. Tuy nhiờn, nú đũi hỏi cấu hỡnh, quản trị thủ cụng. Nếu muốn kết nối tới nhiều điểm, sẽ phải tạo nhiều cặp giao diện Tunnel và nhiều đường hầm.
Trường hợp một tổ chức cú hai phõn mạng IPv6 tại hai vựng địa lý và chỉ cú cơ sở hạ tầng IPv4 giữa hai phõn mạng này. Khi đú, để kết nối hai phõn mạng IPv6, tạo một đường hầm cấu hỡnh bằng tay giữa hai router biờn của hai phõn mạng là lựa chọn tốt nhất để cú một kết nối ổn định.