1- Xỏc định hằng số thời gian
a- Hằng số thời gian chậm sau TS của bộ chỉnh lƣu
Dựa vào bảng phụ lục 1, thời gian mất điều khiển bỡnh quõn ở mỗi bước súng của mạch điện cầu ba pha là TS = 0,0017 s.
b- Hằng số thời gian lọc súng dũng điện T0i
Thời gian của mỗi bước súng mạch điện cầu ba pha là 3,33 ms, để cú thể cơ bản san bằng đầu nhấp nhụ của súng, cần cú (1ữ2)T0i = 3,33 ms, vỡ thế lấy T0i = 2 ms = 0,002 s.
c- Hằng số thời gian thành phần mạch vũng dũng điện T∑i
Dựa vào phộp xử lý gần đỳng hằng số thời gian thành phần, lấy T∑i = TS + T0i = 0,0037 s.
ci
Căn cứ vào yờu cầu thiết kế: σi% ≤ 5 %, mà: TI
=
T∑i
0,03
0,0037 = 8,11 < 10. Vỡ thế cú thể thiết kế theo hệ thống điển hỡnh loại I. Bộ điều chỉnh dũng điện chọn kiểu PI, hàm số truyền của nú là:
τ p + 1
WRI(p) = Ki. i
τi p
3- Chọn thụng số bộ điều chỉnh dũng điện
Hằng số thời gian vượt trước của bộ điều chỉnh dũng điện: τi = TI = 0,03 s.
Hệ số khuếch đại mạch hở của mạch vũng dũng điện: Lỳc yờu cầu chọn σi %
≤ 5 %, cần chọn KIT∑i = 0,5 (xem bảng 2-2). Do đú: KI = 0,5
T∑i = 0,5
0,0037 = 135,1 l/s
Do đú hệ số tỉ lệ của bộ điều chỉnh dũng điện là: Ki = KI. τi R
βK S= 135,1.0,03.0,5
0,05.40 = 1,013
4- Điều kiện hiệu chỉnh gần đỳng
Tần số ngắt mạch vũng dũng điện ωci = KI = 135,1 l/s
a- Điều kiện gần đỳng của hàm số truyền bộ bỏn dẫn Thyristo: ωci≤ 1 3TS
Với 1 = 1 = 196,1 l/s > ω , thoả món điều kiện gần đỳng.
3TS ci
3.0,0017
b- Điều kiện bỏ qua ảnh hưởng của sức điện động đối với mạch vũng dũng điện:
ωci ≥ 3. 1
TmTI
với 3. 1 = 3. 1 = 40,82 l/s < ω thoả món điều kiện gần đỳng.
TmTI 0,18.0,03
1
c- Điều kiện xử lý gần đỳng hằng số thời gian thành phần: ωci ≤ .
3 1
với 1 . 3 1 = 1 TS T0i 3 1
0,0017.0,002 = 180,8l/s > ωcithoả món điều kiện gần đỳng.
5- Tớnh toỏn điện trở và điện dung bộ điều chỉnh
Sơ đồ nguyờn lý bộ điều chỉnh dũng điện như trờn hỡnh 2-14, dựa vào bộ khuếch đại thuật toỏn đang sử dụng, ta lấy R0 = 40 kΩ, giỏ trị điện trở và điện dung được tớnh toỏn như sau:
Ri = Ki.R0 = 1,013.40 = 40,52 kΩ, lấy 40 kΩ τ Ci = i = 0,033.106àF = 0,75àF , lấy 0,75 àF C0i = Ri 4T0i R0 40.10 = 4.0,002 40.103 .106àF = 0,2àF , lấy 0,2 àF.
Dựa vào cỏc tham số núi trờn, chỉ tiờu trạng thỏi động mà mạch vũng dũng điện cú thể đạt tới là:
σi% = 4,3 % < 5% thoả món yờu cầu thiết kế.