* Chống nhiễu phụ tải
Sơ đồ cấu trỳc tỏc dụng chống nhiễu trạng thỏi động của hệ điều tốc hai mạch vũng kớn như hỡnh vẽ 1-7 U* + R ω K Ud0 + ∆Ud 1 / R -IdL Id R E 1 n TS p + 1 - T1 p + 1 T p C - Un - α * n + R ω(p) i a) RI(p) K S Ud0 + ∆Ud 1 / R -IdL Id R E 1 n T p + 1 - T p + 1 T p C -Un -Ui S - 1 m e β α b)
Hỡnh 1-7 Tỏc dụng chống nhiễu trạng thỏi động của hệ thống điều tốc: a) hệ thống vũng kớn đơn; b) hệ thống hai vũng kớn.
∆Ud- dao động của điện ỏp mạng được phản ỏnh trờn điện ỏp chỉnh lưu.
Từ sơ đồ cấu trỳc trạng thỏi động hinh 1-5, ta thấy nhiễu phụ tải tỏc dụng phớa sau mạch vũng dũng điện, chỉ cú thể dựng bộ điều chỉnh tốc độ quay để phỏt sinh tỏc dụng chống nhiễu. Vỡ vậy lỳc đột ngột gia tải (hoặc giảm tải) sẽ dẫn tới trạng thỏi giảm (hoặc tăng) tốc.
Để giảm lượng sụt (hoặc lượng tăng) tốc độ ở trạng thỏi ổn định, khi thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ quay thỡ yờu cầu hệ thống phải cú chỉ tiờu chất lượng chống
nhiễu tốt, cũn với bộ điều chỉnh dũng điện thỡ chỉ cần mạch vũng dũng điện cú chất lượng bỏm tốt là được.
* Chống nhiễu điện ỏp mạng điện
Vị trớ gõy nhiễu điện ỏp mạng và nhiễu phụ tải trong sơ đồ cấu trỳc trạng thỏi động của hệ thống là khỏc nhau. Vớ dụ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ mạch vũng kớn đơn trờn hỡnh 1-7a, nhiễu điện ỏp mạng ∆Ud và nhiễu dũng phụ tải IdL đều tỏc dụng ở phớa trước đường vào mạch vũng phản hồi õm bao bọc, chỉ cú đối với đặc tớnh tĩnh thỡ hiệu quả chống nhiễu đối với hệ thống là như nhau, nhưng khi xem xột về chất lượng động, vỡ vị trớ tỏc dụng khỏc nhau nờn cũn cú tồn tại khỏc biệt về sự kịp thời trờn khõu điều chỉnh. Nhiễu phụ tải IdL tỏc dụng phớa trước đại lượng bị điều khiển n, sự biến đổi của nú sau khi tớch phõn đều bị tốc độ quay phỏt hiện ra, từ đú ở bộ điều chỉnh tốc độ quay sẽ nhận được sự phản ứng. Tỏc dụng chống nhiễu điện ỏp mạng cỏch đại lượng bị điều khiển càng xa, sự dao động của nú sau khi bị sức ỳ làm chậm lại ảnh hưởng tới dũng điện phần ứng, lại trải qua bước chậm sau của quỏn tớnh động cơ mới phản ỏnh tới tốc độ quay, chờ cho đến khi phản hồi tốc độ quay phỏt sinh tỏc dụng điều chỉnh đó là muộn. Trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vũng kớn, nhờ được bổ sung dũng điện trong mạch vũng (hỡnh 1-7b) , tỡnh trạng đú đó cú nhiều chuyển biến tốt. Bởi vỡ nhiễu của điện ỏp mạng bị bao võy trong mạch vũng của dũng điện, lỳc điện ỏp dao động, cú thể thụng qua phản hồi dũng điện để được điều chỉnh kịp thời, khụng cần phải chờ sau khi cú phản hồi tốc độ quay hệ thống mới cú phản ứng. Vỡ vậy trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vũng kớn, lượng sụt tốc độ quay ở trạng trạng thỏi động của hệ thống này so với hệ thống mạch vũng kớn đơn đó nhỏ đi rất nhiều.