XÂY DỰNG Mễ HèNH CẮT ỐNG 4.1 Tổng quan mụ hỡnh cắt ống
4.3Chƣơng trỡnh điều khiển dõy chuyền cắt ống dựng S7-200 1 Sơ đồ thuật toỏn điều khiển.
4.3.1. Sơ đồ thuật toỏn điều khiển.
Trờn bảng 1 là cỏc đầu vào ra của PLC. Bảng1: đầu vào ra PLC
Đầu vào PLC
I0.0 Start
I0.1 Tiếp điểm giới hạn chiều dài ống
I0.2 Tiếp điểm giới hạn dao cắt theo chiều thuận I0.3 Tiếp điểm giới hạn dao cắt theo chiều ngược
I0.4 Stop
Đầu ra PLC
Q0.0 Động cơ kộo ống
Q0.1 Động cơ cắt ống
Q0.2 Động cơ kộo bệ dao theo chiều thuận Q0.3 Động cơ kộo bệ dao theo chiều ngược
Hỡnh 4.6: Sơ đồ thuật toỏn điều khiển S7-200.
4.3.2.Nguyờn lý hoạt động của sơ đồ thuật toỏn.
Khi nhấn nỳt Start tiếp điểm (I0.0 =1) tỏc động PLC bắt đầu làm việc. Lỳc này PLC điều khiển hệ thống làm việc, ngay khi PLC làm việc cổng ra (Q0.0 =1)cấp điện cho cuộn hỳt role băng tải đúng điện kộo ống thụng qua ụ Roll và (Q0.4=1) đốn bỏo chế độ hoạt động của hệ thống được bật lờn. PlC duy trỡ tớn hiệu đầu ra Q0.0 đến khi cú tớn hiệu (I0.1=1) của tiếp điểm đo chiều dài bỏo đó đủ chiều dài.
PLC điều khiển dừng động cơ kộo ống và cổng ra (Q0.1=1) cấp điện cho cuộn hỳt của rơle đúng nguồn điện cho động cơ cắt ống đồng thồi tại cổng ra (Q0.2 =1)nguồn điện cũng được cấp cho động cơ kộo bệ dao theo chiều thuận.
Tới khi chạm vào (I0.2=1) đúng cho PLC thi PLC sẽ điều khiển dừng động cơ cắt ống và động cơ kộo dao theo chiều thuận đồng thời mở cổng (Q0.0 =1)để động cơ kộo ống tiếp tục thực hiờn việc kộo ống.
Khi ống chạm (I0.1=1)lần thứ 2 thỡ PLC ngắt cổng (Q0.0 =0)động cơ kộo ống dừng lại cổng (Q0.1=1) và (Q0.3=1) được cấp nguồn đúng cho cỏc rơle của động cơ dao cắt ống và động cơ kộo bệ dao theo chiều ngược quỏ trỡnh cắt ống được thực hiện cho tới khi bờhdao chạm vào tiếp điểm (I0.3 =1)thỡ cả hai động cơ dừng lại và quỏ tỡnh lại được lặp lại như ban đầu. mioons dừng hệ thống ta nhấn nỳt Stop.