Động cơ điện là một bộ phận khụng thể thiếu trong bất kỳ dõy truyền sản xuất nào cho dự dõy truyền đú cú hiện đại đến mức nào đi nữa. Trong hệ thống tự động húa, động cơ điện là thiết bị chấp hành, tất cả cỏc thiết bị điều khiển như PLC, cảm biến, rơle… đều nhằm mục đớch điều khiển cho động cơ điện làm việc ổn định và chớnh xỏc. Ngày nay động cơ điện vẫn tiếp tục được nghiờn cứu để đưa ra những loại động cơ điện ngày càng tốt hơn bền hơn, đỏp ứng ngày càng tốt những yờu cầu chuyển động chớnh xỏc chất lượng cao. Đối với một nhà mỏy thộp như nhà mỏy thộp Việt Nam động cơ điện lại càng quan trọng, nú đúng vai trũ chớnh trong hầu hết cỏc chuyển động và tựy theo yờu cầu chớnh xỏc chuyển động mà nhà mỏy đó sử dụng cỏc loại động cơ khỏc nhau cho phự hợp.Đặc biệt trong bộ phận cắt ống thỡ chuyển động của động cơ kộo bệ dao phải đảm bảo nhiều yếu tố như:
Phải khởi động nhanh chúng, nhanh đạt được tốc độ theo yờu cầu bằng với tốc độ chạy ống.
Làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại. Yờu cầu chớnh xỏc.
Với những yờu cầu trờn động cơ Servo đó đỏp ứng tốt.
Động cơ Servo cấu tạo phần lớn cỏc bộ phận như cỏc động cơ điện khỏc, chỳng cũng chia thành nhiều loại.
Theo nguồn cấp: cú loại động cơ Servo một chiều và xoay chiều.
Theo chế độ làm việc: cú động cơ làm việc ở chế độ dài hạn, ngắn hạn lặp lại…
Ngoài ra để đỏp ứng những yờu cầu đặc biệt cấu tạo động cơ Servo cũn một số điểm khỏc biệt và ưu việt hơn. Hiện nay rất nhiều hóng sản xuất mỏy điện đưa ra cỏc loại động cơ Servo của riờng mỡnh. Dưới đõy là cất tạo cơ bản của động cơ Servo Roto nam chõm vĩnh cửu.
hỡnh 2.12: Cấu tạo động cơ Servo.
Về cơ bản cỏc bộ phận cơ bản như Stato, Roto cũng được cấu tạo như cỏc động cơ khỏc. Nhưng để động cơ Servo cú điểm ưu việt hơn động cơ khỏc là trục động cơ cú gắn thờm một số bộ phận như: Bộ phận phỏt xung đo quóng đường (Encorder), cú thể cú đĩa phanh giỳp động cơ dừng chớnh xỏc, mỏy phỏt tốc.
Với bộ phỏt xung ngắn trờn trục động cơ thỡ khi động cơ làm việc nú sẽ phỏt xung liờn tục, những xung này được bộ điều khiển động cơ xử lý và biết được chớnh xỏc vị trớ của động cơ, tốc độ hay quóng đường động cơ đi được. Để
của riờng mỡnh, nhưng về nguyờn tắc tất cả giống nhau đều đựng điều khiển động cơ theo một chu kỳ.
Nguyờn tắc hoạt động của động cơ Servo.
Hỡnh2.13: Một chu kỳ hoạt động của động cơ Servo.
Thụng thường đi kốm với động cơ Servo cú bộ điều khiển và cú thể cả bộ biến tần. Khi cú tớn hiệu ra lệnh cho hoạt động với tốc độ xỏc định hoặc đến vị trớ định sẵn, ngay lập tức bộ nguồn cấp nguồn cho động cơ, đồng thời bộ phỏt xung gắn đồng trục với động cơ cũng sẽ phỏt xung, cỏc xung này đúng vai trũ như tớn hiệu phản hồi về bộ điều khiển của động cơ. Tại khối điều khiển và cấp nguồn, tớn hiệu phản hồi từ mỏy phỏt xung được xử lý chuyển đổi thành tốc độ thực hoặc quóng đường cơ cấu chấp hành gắn vào trục động cơ đi được và những tớn hiệu này liờn tục được so sỏnh với tớn hiệu đặt. Khi cần ổn định về tốc độ, nếu cú sự sai lệch giữa hai tớn hiệu bộ điều khiển sẽ nhận biết và đưa ra tớn hiệu tăng tốc hoặc giảm tốc cho phự hợp với tốc độ đặt. Cũn muốn động cơ kộo cơ cấu chấp hành đến vị trớ xỏc định, bộ điều khiển liờn tục lấy chiều dài thực khi kết quả của
phộp trừ này tiến đến “0” bộ điều khiển cấp tớn hiệu cho cơ cấu phanh và dừng động cơ đỳng vị trớ.
CHƢƠNG 3.