THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN KHẢ LẬP TRèNH 3.1 Giới thiệu thiết bị khả lập trỡnh PLC SIMATIC S7-200.
3.1.1.Cấu trỳc phần cứng của S7-200 CPU224.
PLC viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic lập trỡnh được, cho phộp thực hiện linh hoạt cỏc thuật toỏn điều khiển thụng qua một ngụn ngữ lập trỡnh.
S7-200 là thiết bị điều khiển khả trỡnh loại nhỏ của hóng Siemens, cú cấu trỳc theo kiểu modul và cú modul mở rộng. Cỏc modul này sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trỡnh khỏc nhau. Thành phần cơ bản của S7-200 là khối vi sử lý CPU 222 hoặc CPU 224. Về hỡnh thức bờn ngoài, sự khỏc nhau của hai loại CPU này nhận biết được nhờ số đầu vào/ra và nguồn cung cấp.
CPU 222 cú 8 cổng vào, 6 cổng ra và cú khả năng được mở rộng thờm bằng 2 modul mở rộng.
CPU 224 cú 14 cổng vào, 10 cổng ra và cú khả năng được mở rộng thờm bằng 7 modul mở rộng.
S7-200 cú nhiều loại modul mở rộng khỏc nhau. Đặc điểm kỹ thuật của CPU 224:
Bộ nhớ chương trỡnh: 8 Kb Bộ nhớ dữ liệu: 5 Kb
Ngụn ngữ chương trỡnh: LAD, FBD, STL. Bảo vệ chương trỡnh: 3 mức password bảo vệ.
256 bộ đếm: 6 bộ đếm tốc độ cao(30kHz), bộ đếm A/B(tối đa 20 kHz), cú thể sử dụng đếm tiến, đếm lựi hoặc cả đếm tiến và lựi.
128 bộ Timer chia làm 3 loại cú độ phõn giải khỏc nhau: 4 bộ Timer 1ms, 16 bộ Timer 10ms, 236 bộ Timer 100ms.
Số đầu vào ra: 14 đầu vào số, 10 đầu ra số.
Cú tối đa 94 đầu vào số, 74 đầu ra số, 28 đầu vào tương tự, 7 đầu ra tương tự với 7 modul mở rộng tương tự và số.
2 bộ điều chỉnh tương tự, 2 đầu phỏt xung tốc độ cao, tần số 20 kHz cho dóy xung kiểu PTO hoặc PWM. Việc kết hợp đầu ra số tốc độ cao và bộ đếm tốc độ cao cú thể sử dụng cho cỏc ứng dụng cần điều khiển cú phản hồi tốc độ.
Tốc độ xử lý logic 0.37 às.
Cỏc chế độ ngắt và xử lý ngắt: ngắt truyền thụng, ngắt theo sườn lờn hoặc sườn xuống của xung, ngắt của bộ đếm tốc độ cao, và ngắt truyền xung.
Toàn bộ vựng nhớ khụng bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190 giờ khi PLC bị mất nguồn nuụi.
Mụ tả cỏc đốn bỏo trờn S7-200, CPU 214.
RUN(đốn xanh) Đốn xanh RUN chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chương trỡnh được nạp trong mỏy.
STOP(đốn vàng) Đốn STOP chỉ định PLC đang ở chế độ dừng. Dừng chương trỡnh đang thực hiện lại.
Hỡnh 3.1: Khiển lập trỡnh được S7-200, CPU214.
Ix.x (đốn xanh) Đốn xanh ở cổng vào chỉ định trạng thỏi tức thời của cổng Ix.x (x.x =0.0 ữ 1.5). Đốn này bỏo hiệu trạng thỏi của tớn hiệu theo giỏ trị logic của cổng.
Qy.y(đốn xanh) Đốn xanh ở cổng ra bỏo hiệu trạng thỏi tức thời của cổng Qy.y (y.y = 0.0 1.1). Đốn này bỏo bỏo hiệu trạng thỏi của tớn hiệu theo giỏ trị logic của cổng.
S7-200 sử dụng cổng truyền thụng nối tiếp RS485 với phớch nối 9 chõn để phục vụ cho việc ghộp nối với thiết bị lập trỡnh hoặc với cỏc trạm PLC khỏc. Tốc độ truyền cho mỏy lập trỡnh kiểu PPI là 9600 baud. Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là 300 đến 38.400.
Hỡnh 3.2: Sơ đồ chõn của cổng truyền thụng.
Để ghộp nối mỏy S7-200 với mỏy lập trỡnh PG702 hoặc với cỏc loại mỏy lập trỡnh thuộc họ PG7xx cú thể sử dụng một cỏp nối thẳng MPI. Cỏp đú đi kốm theo mỏy lập trỡnh.
Cụng tắc chọn chế độ làm việc của PLC.
Cụng tắc chọn chế độ làm việc nằm phớa trờn, bờn cạnh cỏc cổng ra của S7- 200 cú ba vị trớ cho phộp chọn cỏc chế độ làm việc khỏc nhau của PLC.
RUN cho phộp PLC thực hiện chương trỡnh trong bộ nhớ. PLC S7-200 sẽ rời khỏi chế độ RUN và chuyển sang chế độ STOP nếu trong mỏy cú sự cố hoặc chương trỡnh gặp lệnh STOP, thậm chớ ngay cả khi cụng tắc ở chế độ RUN, nờn quan sỏt trạng thỏi thực tại của PLC theo đốn bỏo.
STOP cững bức PLC dừng thực hiện chương trỡnh đang chạy và chuyển sang chế độ STOP. Ở chế độ STOP PLC cho phộp hiệu chỉnh lại chương trỡnh hoặc nạp một chương trỡnh mới.
TERM cho phộp mỏy lập trỡnh tự quyết định một trong cỏc chế độ làm việc cho PLC hoặc ở chế độ RUN hoặc chế độ STOP.
Pin và nguồn nuụi bộ nhớ.
Nguồn nuụi dựng để mở rộng thời gian lưu giữ cho cỏc dữ liệu cú trong bộ nhớ. Nguồn pin được tự động chuyển sang trạng thỏi tớch cực nếu như dung lượng bộ nhớ bị cạn kiệt và nú phải thay thế vào vị trớ đú để dữ liệu trong bộ nhớ khụng bị mất đi. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});