HỆ VI ĐIỀU KHIỂN NHÚNG VÀ LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN
3.2.1.Đặc trưng của họ vi điều khiển MC68HC11E
MC68HC11E là dòng vi điều khiển tích hợp cao, 8 bit của Motorola. Vi điều khiển tích hợp một vi xử lý MC68HC11 với các thiết bị ngoại vi trên cùng một chíp. Dòng HC11E cấu thành với nhiều loại bộ nhớ khác nhau như RAM, ROM hay EPROM và EEPROM. Và với một số thiết bị khác hoạt động ở mức điện thế thấp. HC11E chế tạo từ công nghệ bán dẫn – oxit – kim loại bù mật độ cao (HCMOS) cho phép nó hoạt động với tần số từ 3MHz tới thế một chiều, mà tiêu thụ công suất không
đáng kể.
Sau đây là một số nét đặc trưng của họ HC11E:
− Vi xử lý MC68HC11 của Motorola và tập lệnh của nó
− Tiết kiệm công suất với hoạt động ở mode STOP và WAIT
− Sử dụng thiết bị làm việc với điện thế thấp
− Hỗ trợ 0, 256, 512 hoặc 768 bytes RAM , dữ liệu vẫn được duy trì khi standby
− Hỗ trợ 0, 12, hoặc 20 Kbytes ROM hoặc EPROM
− Hỗ trợ 0, 512, 2048 Bytes EEPROM với khả năng bảo vệ khối dùng cho chức năng bảo mật (2048 bytes với EEPROM ở bảng địa chỉ cơ sở trong HC811E2)
− 8 kênh dành cho bộ chuyển đổi A/D 8 bit
− 16 bit định thời hệ thống dành cho
+ Ba kênh bắt giữ tín hiệu lối vào (IC)
+ Bốn kênh so sánh lối ra (OC)
+ Một kênh có thể tuỳ chọn, như là kênh bắt giữ tín hiệu lối vào thứ tư, hay là kênh so sánh tín hiệu lối ra thứ năm.
− Bộ cộng tích luỹ xung 8 bit
− Mạch ngắt thời gian thực
− Hệ thống giám sát sự hoạt động hợp lý của máy tính.
− 38 chân dùng cho cổng vào ra dữ liệu chung
+ 16 chân vào ra dữ liệu hai hướng
+ 11 chân dữ liệu vào
+ 11 chân dữ liệu ra
− Đóng gói
+ 52 chân gói palastic dạng PLCC
+ 52 chân gốm dạng CLCC
+ 52 chân palastic dạng TQFP, 10mmX10mm
+ 64 chân palastic dạng QFP
+ 48 chân palastic dạng DIP, MC68HC811E2