a. Hệ thống điều khiển bằng khí nén
3.4Các mạch điều khiển khí né trong robot công nghiệp
Đối với ngời máy công nghiệp làm việc trong môi trờng nguy hiểm nh dễ cháy, dễ nổ ..., việc dùng khí nén trong hệ truyền dẫn của chúng là rất thích hợp. Tuy nhiên dùng hệ truyền dẫn khí nén cũgn không ít nhợc điểm. Trớc hết là do đặc điểm nén đợc của chất khí, cho nên chuyển động do chúng đợc thực hiện thờng kèm theo dao động không chính xác lúc dừng, nhất là hoặc các vị trí trung gian. Ngoài ra, còn cần có các biện pháp phun dầu bôi trơn, lọc bụi, lọc ẩm và giảm ồn.
Chính vì những lý do đó, hiện nay các hệ truyền động tự động khí nén th- ờng dùng chủ yếu trong các ngời máy công nghiệp có điều khiển theo chu kỳ, thực hiện các thao tác đơn giản. Các ngời máy này thờng đợc thiết kế với sức nâng tải 10 kg và đợc sử dụng trong các nguyên công đơn giản nh cấp phôi liệu cho máy rèn dập, máy cắt kim loại.
Trong giới hạn của đồ án này chúng tôi giới thiệu một vài hệ truyền động khí nén thờng gặp trong robot công nghiệp:
TBĐC XL TBĐC TBĐC TBĐC TBĐC TBĐC TBĐC TBĐC TBĐC XL XL XL XL XL XL XL XL
XL XL XLXL XL XL XL XL XL XL XL TBĐC TBĐC TBĐC TBĐC TBĐC TBĐC TBĐC TBĐC
XL XL XL
TBĐC
TBĐC TBĐC
Hình 3-26: Các mô hình truyền động khí nén thờng gặp trong rôbốt công nghiệp
Trong đó:
- XL : Xilanh khí nén.
Chơng 4
Phơng pháp lập trình bằng Plc để điều khiển hệ thống chấp hành trong rôbốt công nghiệp