Van đảo chiều không có vị trí không ’

Một phần của tài liệu robot_cn_128 (Trang 99 - 102)

a. Hệ thống điều khiển bằng khí nén

3.3.2.4Van đảo chiều không có vị trí không ’

Khi không có tín hiệu tác động lên đầu dòng nữa, thì vị trí 0 của van vẫn đợc giữ nguyên để đợi tín hiệu tác động từ phía nòng van đối diện. Vị trí tác động ký hiệu là a, b, c, ...

Tín hiệu tác động có thể là:

- Tác động bằng tay hay bàn đạp.

- Tác động bằng dòng khí nén điều khiển đi vào hay đi ra từ hai phía nòng van.

- Tác động trực tiếp bằng điện từ hay gián tiếp bằng dòng khí nén đi qua van phụ trợ.

Van chắn

Van chắn là loại van chỉ cho dòng khí nén đi qua một chiều, chiều còn lại bị chặn. Van chắn gồm có các loại sau:

- Van một chiều

- Van logic(OR, AND). - Van xả khí nhanh.

Tên thiết bị Ký hiệu

Van một chiều có tác dụng chỉ cho dòng khí nén đi qua một chiều, chiều ngợc lại bị chặn.

Van logic OR: Khi có dòng khí nén vào từ P1 thì cửa P2 bị chặn và cửa P1 nối với A. Ngợc lại khi dòng khí nén vào P2 thì cửa P1 bị chặn, cửa P2 nối với cửa A.

P2 A

Van logic AND: Khi có dòng khí nén vào P1 thì P1 bị chặn, và ngợc lại khi có dòng khí nén vào P2 thì P2 bị chặn. Chỉ khi nào cả P1 và P2 có dòng khí nén vào thì mới có khí nén qua cửa A

Van xả khí nhanh: Khi dòng khí nén vào cửa P, chắn cửa R, cửa P nối với cửa A. Khi dòng khí nén vào từ A, cửa P bị chặn, cửa A nối với cửa R, khí đợc xả nhanh ra ngoài.

Van áp suất

Tên thiết bị Ký hiệu

P P R A P1 P A

Van an toàn: Bình thờng khí áp suất nhỏ hơn hay băng áp suất cho phép, cửa R bị chặn. Khi áp suất lớn hơn cho phép cửa R mở ra khí nén từ P theo R ra ngoài.

Van tràn: Khi áp suất băng hoặc lớn hơn cho phép thì cửa P nối với cửa A.

Van tiết lu

Van tiết lu có nhiệm vụ thay đổi lu lợng dòng khí nén, có nghĩa là thay đổi vận tốc của cơ cấu chấp hành.

Tên thiết bị Ký hiệu

Van tiết lu có tiết diện không đổi: Khe hở của van có tiết diện không đổi, do đó lu lợng dòng khí không thay đổi.

Van tiết lu có tiết diện thay đổi: Lu lợng dòng khí qua van có thể thay đổi nhờ một vít chỉnh khe hở tiết lu.

Van tiết lu một chiều điều chỉnh bằng tay:Nguyên lý làm việc giống nh van tiết lu điều chỉnh bằng tay tuy nhiên dòng khí chỉ bị tiết lu một chiều từ A qua B.

R(3)

A P(1)

Van tiết lu một chiều điều chỉnh bằng cữ chặn: Dòng khí có thể bị tiết lu một chiều từ A qua B, tuỳ vào vị trí của cữ chặn mà tiết diện khe hở của van thay đổi làm cho lu lợng dòng chảy thay đổi.

Một phần của tài liệu robot_cn_128 (Trang 99 - 102)