Hệ thống cung cấp và xử lý khí nén

Một phần của tài liệu robot_cn_128 (Trang 86 - 90)

Main circuit

3.3.2.1 Hệ thống cung cấp và xử lý khí nén

Máy nén khí

a/ Khái niệm: Là những thiết bị chuyển đổi công suất hiệu dụng từ mô tơ điện hoặc động cơ đốt trong thành năng lợng khí nén ( áp năng) và nhiệt năng.

b/ Phân loại:

Phân loại theo áp suất:

- Máy nén khí áp suất thấp: P < 15 - Máy nén khí áp suất cao: P >15 - Máy nén khí áp suất rất cao P >30 Phân loại theo nguyên lý hoạt động:

- Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: Máy nén khí theo kiểu pittong, máy nén khí theo kiểu cánh gạt, máy nén khi theo kiểu root, máy nén khí theo kiểu trục vít.

- Máy nén khí tuabin: Máy nén khí ly tâm và máy nén khí chiều trục.

Bình trích chứa khí nén

Khí nén sau khi ra khỏi máy nén khí đợc xử lý và cần phải có một bộ phận lu chữ để sử dụng cho toàn hệ thống. Bộ phận đó là bình trích chứa khí nén, nó có các tác dụng sau:

- Lu trữ khí nén nhờ đó hạn chế việc máy nén khí phải làm việc liên tục.

- Làm giảm sự xung động để làm dịu các xung dòng chảy của không khí từ máy nén.

- Chuyển đổi nhiệt, khí nén trong bình chứa sẽ đợc làm mát, tạo ra sự ngng tụ nớc và nớc sẽ đợc tách ra khỏi khí nén trớc khi khí nén đi vào hệ thống phân phối.

- Kích thớc bình trích chứa phụ thuộc vào công suất của máy nén khí và công suất tiêu thụ của các thiết bị sử dụng trong hệ thống khí nén. Ví dụ, sử dụng liên tục hay gián đoạn.

A

Đồng hồ đo áp suất

Bộ lọc

Yêu cầu khí nén: Khí nén đợc tạo ra từ những máy nén khí có chứa đựng nhiều chất bẩn, độ bẩn có thể ở những mức độ khác nhau. Chất bẩn bao gồm: bụi, độ ẩm của không khí đợc hút vào, những phần tử nhỏ, chất cặn bã của dầu bôi trơn và truyền động cơ khí. Hơn nữa, trong quá trình nén, nhiệt độ khí nén tăng lên, có thể gây nên quá trình ôxy hoá các phần tử kể trên.

Hình 3-19: Bộ lọc

Nh vậy, khí nén bao gồm các chất bẩn đợc dẫn đi trong ống dẫn khí sẽ gây ăn mòn, gỉ xét trong ống và trong các phần tử của hệ thống điều khiển. Do đó, khí nén sử dụng trong kỹ thuật cần thiết phải đợc xử lý. Mức độ xử lý khí nén tuỳ thuộc phơng pháp xử lý, từ đó xác định chất lợng của khí nén tơng ứng cho từng trờng hợp ứng dụng cụ thể.

Nhiệm vụ

Bộ lọc trong đờng ống đợc thiết kế để thực hiện hai chức năng: lọc các chất bụi bẩn và tách nớc ngng tụ trong không khí khi đi ngang qua nó.

Bộ lọc có chén lọc bằng nhựa trong suốt Polycarbonate. Chén lọc có thể bị xuống cấp sau một thởi gian sử dụng và dới đó dới tác dụng của áp suất nó có thể bị vỡ, vì vậy cần phải có bộ phận bảo vệ bằng kim loại. Nếu chén lọc cũ, độ trong suốt không còn thì phải thay chén mới, cũng có thể thay bằng chén kim loại. Khi cần rửa sạch chén lọc, có thể dùng bằng nớc xà phòn, nớc rửa chén hoặc dầu lửa, không đợc dùng các dung dịch giải và các dung dịch dung môi khác.

Van giảm áp

Vì áp suất hệ thống phân phối luôn luôn lớn hơn áp suất yêu cầu của các thiết bị hoặc hệ thống vận hành bằng khí nén, nên việc giảm áp là rất cần thiết. Mặc dù thuật ngữ “ van giảm áp” đúng với chức năng của van, nhng thuật ngữ thờng dùng hơn là “ bộ điều tiết áp suất”. Vì lực tác dụng ở đầu ra của xilanh hoặc dụng cụ khí nén phụ thuộc vào áp suất hệ thống nên nói van giảm áp là một bộ điều tiết lực cũng đúng.

P2A FD

Một phần của tài liệu robot_cn_128 (Trang 86 - 90)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(127 trang)
w